[发明专利]口罩自动加工取料装置

权利要求书

1.一种口罩自动加工取料装置，其特征在于：包括机械臂、耳带取料组件与口罩吸取组件，所述耳带取料组件与所述口罩吸取组件通过一转接件安装于所述机械臂的末端执行器两侧，其中，

所述耳带取料组件包括耳带夹爪，所述耳带夹爪设置于所述所述转接件一侧。

2.如权利要求1所述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述耳带取料组件有两组，每组所述耳带取料组件均包括第一驱动件，所述耳带夹爪与所述第一驱动件的输出轴连接，所述耳带夹爪可通过所述第一驱动件夹紧或者松开。

3.如权利要求2所述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述耳带取料组件还包括第二驱动件与连接轴，所述第二驱动件安装于一安装板一侧，所述安装板与所述转接件连接，所述连接轴一端穿过所述安装板与所述第二驱动件连接，另一端与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件可相对于所述第二驱动件旋转。

4.如权利要求3所述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述安装板上设置有限位件，所述限位件设置于所述连接轴一侧。

5.如权利要求4所述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述口罩吸取组件包括第三驱动件与吸取件，所述第三驱动件安装于所述安装板另一侧，且与所述第二驱动件相对设置，所述第三驱动件与所述吸取件连接。

6.如权利要求5述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述吸取件通过一固定板连接于所述第三驱动件的输出轴，且所述吸取件为非接触式吸盘。

7.如权利要求6述的口罩自动加工取料装置，其特征在于：所述固定板上设置有光电传感器。