[发明专利]口罩自动加工取料装置

说明书

本发明实施例采用了一种口罩自动加工取料装置，包括机械臂、耳带取料组件与口罩吸取组件，所述耳带取料组件与所述口罩吸取组件通过一转接件安装于所述机械臂的末端执行器两侧，其中，所述耳带取料组件包括耳带夹爪，所述耳带夹爪设置于所述所述转接件一侧。通过机械臂驱动耳带取料组件与口罩吸取组件达到工位，口罩吸取组件吸取口罩片材，耳带取料组件夹取耳带放置口罩片材处，整个过程无需生产人员、运送人员与发放人员接触到口罩片材与耳带，口罩片材与耳带减少了存在接触细菌或者病毒的机会，确保使用者拿到口罩时是干净卫生的。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种口罩自动加工取料装置。

背景技术

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害。口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品；主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好过滤、阻隔作用。口罩在佩戴时应该与佩戴者的脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有耳带，通过耳带将口罩固定在佩戴者的头部。

口罩的生产过程可以接近完全的自动化，生产车间也会采用无尘无菌的环境。但是生产人员、运送人员与发放人员仍不可避免地会接触到口罩，口罩仍旧存在接触细菌或者病毒的机会，不能确保使用者拿到口罩时是干净卫生的。

因此迫切需要一种可以在口罩加工过程中自动取料的装置，减少口罩加工过程生产人员、运送人员与发放人员的接触。

发明内容

本发明实施例决的技术问题是：提供一种可以在口罩加工过程中自动取料的装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例技术方案为：

本发明实施例采用了一种口罩自动加工取料装置，包括机械臂、耳带取料组件与口罩吸取组件，所述耳带取料组件与所述口罩吸取组件通过一转接件安装于所述机械臂的末端执行器两侧，其中，

所述耳带取料组件包括耳带夹爪，所述耳带夹爪设置于所述所述转接件一侧。

进一步地，所述耳带取料组件有两组，每组所述耳带取料组件均包括耳带夹爪与第一驱动件，所述耳带夹爪与所述第一驱动件的输出轴连接，所述耳带夹爪可通过所述第一驱动件夹紧或者松开。

进一步地，所述耳带取料组件还包括第二驱动件与连接轴，所述第二驱动件安装于一安装板一侧，所述安装板与所述转接件连接，所述连接轴一端穿过所述安装板与所述第二驱动件连接，另一端与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件可相对于所述第二驱动件旋转。

进一步地，所述安装板上设置有限位件，所述限位件设置于所述连接轴一侧。

进一步地，所述口罩吸取组件包括第三驱动件与吸取件，所述第三驱动件安装于所述安装板另一侧，且与所述第二驱动件相对设置，所述第三驱动件与所述吸取件连接。

进一步地，所述吸取件通过一固定板连接于所述第三驱动件的输出轴，且所述吸取件为非接触式吸盘。

进一步地，所述固定板上设置有光电传感器。

本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例采用了一种口罩自动加工取料装置，包括机械臂、耳带取料组件与口罩吸取组件，所述耳带取料组件与所述口罩吸取组件通过一转接件安装于所述机械臂的末端执行器两侧，其中，所述耳带取料组件包括耳带夹爪，所述耳带夹爪设置于所述所述转接件一侧。通过机械臂驱动耳带取料组件与口罩吸取组件达到工位，口罩吸取组件吸取口罩片材，耳带取料组件夹取耳带放置口罩片材处，整个过程无需生产人员、运送人员与发放人员接触到口罩片材与耳带，口罩片材与耳带减少了存在接触细菌或者病毒的机会，确保使用者拿到口罩时是干净卫生的。