[发明专利]电子手柄以及液压电比例阀驱动系统在审
| 申请号： | 202110047064.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112727834A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡飞;陈元平;龚峰;孙益;陈建华 | 申请（专利权）人： | 立澈(上海)自动化有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 手柄 以及 液压 比例 驱动 系统 | ||
1.一种电子手柄，其特征在于，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、CPU以及PWM驱动模块；
所述球角机构的一端与所述手柄握把连接，另一端与所述角位移传感器连接；
所述CPU的一端与所述角位移传感器连接，另一端与所述PWM驱动模块连接；
所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。
2.根据权利要求1所述的电子手柄，其特征在于，所述CPU和所述PWM驱动模块设置于同一块集成电路板上。
3.根据权利要求2所述的电子手柄，其特征在于，还包括：底座；
所述底座安装于所述集成电路板的底部。
4.根据权利要求2所述的电子手柄，其特征在于，还包括：外壳；
所述外壳设置于所述角位移传感器和所述集成电路板的外部。
5.根据权利要求1所述的电子手柄，其特征在于，所述角位移传感器为转向调节电位器。
6.一种液压电比例阀驱动系统，其特征在于，包括：液压电比例阀以及如权利要求1-5任一项所述的电子手柄；
所述液压电比例阀与所述电子手柄中的所述PWM驱动模块连接。
7.根据权利要求6所述的液压电比例阀驱动系统，其特征在于，所述PWM驱动模块用于驱动所述液压电比例阀。
8.根据权利要求7所述的液压电比例阀驱动系统，其特征在于，所述PWM驱动模块输出PWM信号，以通过所述PWM信号驱动所述液压电比例阀。
9.根据权利要求6所述的液压电比例阀驱动系统，其特征在于，所述PWM驱动模块通过电气接插件与所述液压电比例阀连接。
10.根据权利要求6所述的液压电比例阀驱动系统，其特征在于，所述液压电比例阀用于驱动挖掘机多路阀的阀芯位移。
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