[发明专利]电子手柄以及液压电比例阀驱动系统

说明书

本申请提供了一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统，涉及驱动控制的技术领域，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、CPU以及PWM驱动模块；所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。缓解了目前控制液压电比例阀使用的控制器成本较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及驱动控制技术领域，尤其是涉及一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统。

背景技术

目前，当前挖掘机的多路阀是通过先导油路来实现控制。普通电子手柄负责将挖掘机操作者操纵手柄的位移信号转化为电子信号，如DC 0～5V电压信号，或是DC 4～20mA电流信号，控制器收到该信号后将其转化PWM信号输出到电比例阀上，通过电比例阀输出的二次压力来控制多路阀，整个过程实现了液压多路阀电子化控制。

但是，目前现有的这种方式控制液压电比例阀所使用的控制器的成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电子手柄以及液压电比例阀驱动系统，以缓解目前控制液压电比例阀使用的控制器成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电子手柄，包括：手柄握把、球角机构、角位移传感器、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)以及脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)驱动模块；

所述球角机构的一端与所述手柄握把连接，另一端与所述角位移传感器连接；

所述CPU的一端与所述角位移传感器连接，另一端与所述PWM驱动模块连接；

所述角位移传感器将所述手柄握把的角位移转化为电信号并将所述电信号传输至所述CPU；所述CPU根据所述电信号生成同比例的驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述PWM驱动模块，以使所述PWM驱动模块成比例的驱动液压电比例阀。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述CPU和所述PWM驱动模块设置于同一块集成电路板上。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：底座；

所述底座安装于所述集成电路板的底部。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：外壳；

所述外壳设置于所述角位移传感器和所述集成电路板的外部。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述角位移传感器为转向调节电位器。

第二方面，本申请实施例还提供一种液压电比例阀驱动系统，包括：液压电比例阀以及如第一方面所述的电子手柄；

所述液压电比例阀与所述电子手柄中的所述PWM驱动模块连接。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述PWM驱动模块用于驱动所述液压电比例阀。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述PWM驱动模块输出PWM信号，以通过所述PWM信号驱动所述液压电比例阀。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述PWM驱动模块通过电气接插件与所述液压电比例阀连接。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述液压电比例阀用于驱动挖掘机多路阀的阀芯位移。