[发明专利]车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取N帧待检测图像，所述待检测图像是行驶车辆前方的图像，N为大于零的整数；确定所述待检测图像中的目标车辆；获取所述待检测图像中的道路消失点和所述道路消失点的位置信息，所述道路消失点的位置信息是指所述道路消失点在所述待检测图像中的位置信息；根据所述道路消失点的位置信息，对所述待检测图像中的道路区域进行网格划分，得到M个网格区域，M为大于1的整数；根据所述M个网格区域，确定所述行驶车辆与所述目标车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于时间阈值，则发送预警信息。通过本申请可以提高车辆防碰撞预警系统的准确度。

技术领域

本申请属于计算机视觉技术领域，尤其涉及车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，道路上的车辆逐渐增多，车辆安全驾驶的问题引起了越来越多的人关注。从车辆交通事故分析结果中发现，有80％的事故是由于驾驶员反应不及时，操作不当造成的，其中有65％的事故是车辆追尾碰撞造成的，其余则为侧面碰撞、擦挂等导致的。

目前，多数的车辆防碰撞预警方法采用基于雷达或双目视觉测距的方法来对前方障碍车辆进行距离测定，进而发出安全预警，但是采用雷达进行测距，所测距离较短，远距离测距时精度较低，而双目视觉测距方法成本较高且实时性难以保证，导致车辆预警系统准确度降低。因此，探究一种预警准确度较高的车辆防碰撞预警方法成为了一个急需解决的重要问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种方法车辆防碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有车辆防碰撞方法中预警准确度较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防碰撞预警方法，所述车辆防碰撞预警方法包括：

获取N帧待检测图像，所述待检测图像是行驶车辆前方的图像，N为大于零的整数；

获取所述待检测图像中的目标车辆；

获取所述待检测图像中的道路消失点和所述道路消失点的位置信息，所述道路消失点的位置信息是指所述道路消失点在所述待检测图像中的位置信息；

根据所述道路消失点的位置信息，对所述待检测图像中的道路区域进行网格划分，得到M个网格区域，M为大于1的整数；

根据所述M个网格区域，确定所述行驶车辆与所述目标车辆的碰撞时间；

若所述碰撞时间小于时间阈值，则发送预警信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆防碰撞预警装置，所述车辆防碰撞预警装置包括：

图像获取模块，用于获取N帧待检测图像，所述待检测图像是行驶车辆前方的图像，N为大于零的整数；

目标确定模块，用于确定所述待检测图像中的目标车辆；

位置获取模块，用于获取所述待检测图像中的道路消失点和所述道路消失点的位置信息，所述道路消失点的位置信息是指所述道路消失点在所述待检测图像中的位置信息；

网格划分模块，用于根据所述道路消失点的位置信息，对所述待检测图像中的道路区域进行网格划分，得到M个网格区域，M为大于1的整数；

确定模块，用于根据所述M个网格区域，确定所述行驶车辆与所述目标车辆的碰撞时间；

发送模块，用于若所述碰撞时间小于时间阈值，则发送预警信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述车辆防碰撞预警方法的步骤。