[发明专利]一种三维光学扫描仪

权利要求书

1.一种三维光学扫描仪，包括底框(1)和扫描仪本体(10)，其特征在于，所述底框(1)的顶部两端均焊接有横板(2)，两个横板(2)之间转动安装有框架(13)，框架(13)包含有两侧的竖板，竖板与横板(2)转动安装，两个竖板之间安装有可上下移动的扫描仪本体(10)，且框架(13)的前后两侧均连接有可折叠的防护板(12)，防护板(12)顶部与框架(13)的上方固定连接；

两个所述横板(2)的底部之间滑动安装有承重板(6)，承重板(6)的顶部远离底框(1)的一端安装有折叠护板(7)，且承重板(6)的顶部转动安装有放置板(5)，承重板(6)的顶部两侧均安装有滑板(14)，且承重板(6)的顶部在两个滑板(14)之间安装有齿板(16)，滑板(14)和齿板(16)均与横板(2)的底部滑动安装；

两个所述横板(2)相远离的一侧均安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端延伸至横板(2)的内部连接有第二转轴(22)，第二转轴(22)远离第一电机(3)的一端固定连接有主动齿轮(20)，竖板的底部固定连接有第一转轴(19)，第一转轴(19)的一端延伸至横板(2)的内部连接有被动齿轮(21)，被动齿轮(21)与主动齿轮(20)的上方啮合连接，主动齿轮(20)的下方与齿板(16)啮合连接，第一转轴(19)与横板(2)转动安装。

2.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，所述底框(1)的两端内壁与横板(2)之间均焊接有承载板(4)，第一电机(3)的底部与承载板(4)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，所述横板(2)的顶部以及竖板的上方均贯穿设置有走线孔(25)，走线孔(25)的内部安装有定滑轮(24)，两端的第二转轴(22)上均缠绕有拉绳(8)，拉绳(8)的另一端穿过走线孔(25)与同一端的两个防护板(12)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，两个所述竖板之间滑动安装有移动板(9)，移动板(9)的一侧连接有垫板(11)，垫板(11)的上部安装扫描仪本体(10)。

5.根据权利要求4所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，两个所述竖板相对立的一侧均沿高度方向设置有安装槽(31)，安装槽(31)的内部沿高度方向连接有滑轨(33)，滑轨(33)上滑动安装有电动滑块(32)，电动滑块(32)的一侧与移动板(9)的一端固定连接；且竖板的侧边在安装槽(31)的两侧均沿高度方向设置有导向槽(30)，防护板(12)的边缘滑动安装在导向槽(30)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，所述折叠护板(7)呈弧形设置，中部高于两侧，且折叠护板(7)的内部设置有装载槽(27)，装载槽(27)的内部插接有延伸板(26)，延伸板(26)的底部连接有海绵材质的防护垫(28)，折叠护板(7)远离底框(1)的一侧连接有倾斜设置的支撑弹簧(29)，支撑弹簧(29)的底端与承重板(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，所述承重板(6)的底部安装有第二电机(18)，第二电机(18)顶部的输出端与放置板(5)的底部固定连接，放置板(5)的顶部连接有若干个吸盘(17)。

8.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪，其特征在于，所述横板(2)的顶部沿长度方向设置有限位槽(23)和齿槽，齿板(16)滑动安装在齿槽的内部，滑板(14)滑动安装在限位槽(23)的内部，齿板(16)和滑板(14)的底部均通过立杆(15)与承重板(6)固定连接。