[发明专利]一种三维光学扫描仪有效
申请号: | 202110047730.7 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112923866B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 朱海涛;高永航 | 申请(专利权)人: | 翌颖科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201210 上海市浦东新区万祥*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 光学 扫描仪 | ||
本发明涉及扫描仪领域,具体的公开了一种三维光学扫描仪,包括底框和扫描仪本体,所述底框的顶部两端均焊接有横板,两个横板之间转动安装有框架,框架包含有两侧的竖板,竖板与横板转动安装,两个竖板之间安装有可上下移动的扫描仪本体,且框架的两侧均连接有可折叠的防护板,防护板顶部与框架的上方固定连接。第一电机运行后,能带动框架的转动,承重板的移动,以及防护板的收缩,同时折叠护板随之一起展开,工作效率得到提升,使用更加快捷。两侧的防护板能对扫描仪本体进行遮挡覆盖,对扫描仪本体进行防护,避免外部的灰尘或者外界环境的其他因素对扫描仪本体造成损坏,延长扫描仪本体的使用寿命。
技术领域
本发明涉及扫描仪领域,具体的公开了一种三维光学扫描仪。
背景技术
三维光学扫描仪也称为结构光三维扫描仪。三维光学扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备,采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。
但是现有的三维光学扫描仪在使用中仍存在一定的不足。现有的三维光学扫描仪在扫描体积较大的物品时,需要利用外部装置对物品进行转动或者上下移动,才能对物品进行全面的扫描。对物品进行扫描时,需要挪开物品周围的物件,避免影响物品扫描的精准度。在生活用品的生产车间内部,由于各种生活产品和生产机械的堆积,需要找出空间进行扫描较为麻烦。且现有的扫描仪防护性能低,在环境多变的车间内部容易被损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种三维光学扫描仪。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种三维光学扫描仪,包括底框和扫描仪本体,所述底框的顶部两端均焊接有横板,两个横板之间转动安装有框架,框架包含有两侧的竖板,竖板与横板转动安装,两个竖板之间安装有可上下移动的扫描仪本体,且框架的前后两侧均连接有可折叠的防护板,防护板顶部与框架的上方固定连接。
两个所述横板的底部之间滑动安装有承重板,承重板的顶部远离底框的一端安装有折叠护板,且承重板的顶部转动安装有放置板,承重板的顶部两侧均安装有滑板,且承重板的顶部在两个滑板之间安装有齿板,滑板和齿板均与横板的底部滑动安装。
两个所述横板相远离的一侧均安装有第一电机,第一电机的输出端延伸至横板的内部连接有第二转轴,第二转轴远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮,竖板的底部固定连接有第一转轴,第一转轴的一端延伸至横板的内部连接有被动齿轮,被动齿轮与主动齿轮的上方啮合连接,主动齿轮的下方与齿板啮合连接,第一转轴与横板转动安装。
优选的,所述底框的两端内壁与横板之间均焊接有承载板,第一电机的底部与承载板固定安装。
优选的,所述横板的顶部以及竖板的上方均贯穿设置有走线孔,走线孔的内部安装有定滑轮,两端的第二转轴上均缠绕有拉绳,拉绳的另一端穿过走线孔与同一端的两个防护板的底部固定连接。
优选的,两个所述竖板之间滑动安装有移动板,移动板的一侧连接有垫板,垫板的上部安装扫描仪本体。
优选的,两个所述竖板相对立的一侧均沿高度方向设置有安装槽,安装槽的内部沿高度方向连接有滑轨,滑轨上滑动安装有电动滑块,电动滑块的一侧与移动板的一端固定连接;且竖板的侧边在安装槽的两侧均沿高度方向设置有导向槽,防护板的边缘滑动安装在导向槽的内部。
优选的,所述折叠护板呈弧形设置,中部高于两侧,且折叠护板的内部设置有装载槽,装载槽的内部插接有延伸板,延伸板的底部连接有海绵材质的防护垫,折叠护板远离底框的一侧连接有倾斜设置的支撑弹簧,支撑弹簧的底端与承重板固定连接。
优选的,所述承重板的底部安装有第二电机,第二电机顶部的输出端与放置板的底部固定连接,放置板的顶部连接有若干个吸盘。
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