[发明专利]信号滤波方法及滤波装置

权利要求书

1.一种信号滤波方法，其特征在于：接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA，信号SA具有0、1两种状态，将信号SA中包含的干扰信号滤除，获得滤波后的信号SA_AF。

2.如权利要求1所述的信号滤波方法，其特征在于：滤除信号SA中包含的干扰信号具体包括，对信号SA进行检测，当检测到上升沿触发SA_RT时，定时器SA_RT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，则将信号SA_AF的状态变为1；当检测到下降沿触发SA_FT时，定时器SA_FT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，则将信号SA_AF的状态变为0；在定时器SA_RT_TON计时过程中，如果检测到下降沿触发SA_FT，则重置定时器SA_RT_TON，在定时器SA_FT_TON计时过程中，如果检测到上升沿触发SA_RT，则重置定时器SA_FT_TON，当定时器SA_RT_TON、SA_FT_TON的计时时间PT没有达到设定阈值，则维持信号SA_AF的状态不变。

3.如权利要求1所述的信号滤波方法，其特征在于：滤除信号SA中包含的干扰信号具体包括，对信号SA进行检测，当检测到信号SA的上升沿触发SA_RT时，按照采样周期对信号SA连续采样N次，N≥3，计算N次采样值的总和SUM，如果N/2≤SUM≤N，则将信号SA_AF的状态变为1，否则维持信号SA_AF的状态不变；当检测到下降沿触发SA_FT时，按照采样周期对信号SA连续采样N次，计算N次采样值的总和SUM，如果0≤SUM＜N/2，则将信号信号SA_AF的状态变为0，否则维持信号SA_AF的状态不变。

4.如权利要求1所述的信号滤波方法，其特征在于：吊挂系统上安装有对吊挂系统的传动机构行走距离进行检测的检测机构，当传动机构走过一段设定距离L时，所述检测机构输出触发信号EN；当信号SA的状态为1时，每检测到触发信号EN的上升沿触发EN_RT一次，计数器SA_TRUE_CNT加1，计数器SA_FALSE_CNT清零，如果SA_TRUE_CNT的计数达到设定阈值，则将信号SA_AF的状态变为1；当信号SA的状态为0时，每检测到触发信号EN的上升沿触发EN_RT一次，计数器SA_FALSE_CNT加1，计数器SA_TRUE_CNT清零，如果SA_FALSE_CNT的计数达到设定阈值，则将信号SA_AF的状态变为0；如果SA_TRUE_CNT、SA_FALSE_CNT的计数达不到设定阈值，则维持信号SA_AF的状态不变。

5.如权利要求4所述的信号滤波方法，其特征在于：检测触发信号EN的上升沿触发EN_RT、下降沿触发EN_FT，计数器SA_TRUE_CNT、SA_FALSE_CNT都加1。

6.一种滤波装置，其特征在于：包括接收模块、输出模块、处理器，所述接收模块用于接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA，信号SA具有0、1两种状态，所述处理器用于将信号SA中的干扰信号滤除，所述输出模块用于输出滤波后的信号SA_AF。

7.如权利要求6所述的滤波装置，其特征在于：所述处理器包括定时器SA_RT_TON、SA_FT_TON及处理模块，所述处理模块用于对信号SA进行检测，当检测到上升沿触发SA_RT时，定时器SA_RT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，所述处理模块将信号SA_AF的状态变为1；当检测到下降沿触发SA_FT时，定时器SA_FT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，所述处理模块将信号SA_AF的状态变为0；在定时器SA_RT_TON计时过程中，如果检测到下降沿触发SA_FT，则所述处理模块重置定时器SA_RT_TON，在定时器SA_FT_TON计时过程中，如果检测到上升沿触发SA_RT，则所述处理模块重置定时器SA_FT_TON，当定时器SA_RT_TON、SA_FT_TON的计时时间PT没有达到设定阈值，处理模块维持信号SA_AF的状态不变。