[发明专利]信号滤波方法及滤波装置

说明书

本发明提供一种信号滤波方法和滤波装置，对接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA进行滤波处理，将信号SA中包含的干扰信号滤除，获得滤波后的信号SA_AF，避免了在检测过程中因线体抖动、被检测物体边缘存在毛刺等导致产生的干扰信号对控制产生误导和干扰，使得系统发出错误的控制指令。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及信号滤波方法及滤波装置。

背景技术

吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。

为了对载具进行控制，吊挂系统在相应位置安装了各种检测装置，对载具或推杆进行监控、识别、统计、对比、分析。但在系统实际运行的情况下，输入信号会受到很多情况的干扰，例如线体(传动链、齿条等)在运行时会发生轻微的抖动，检测物体的边缘有毛刺等等，都会导致检测信号出现干扰信号，因此需要对信息进行处理。

发明内容

为避免检测到的信号中的干扰信号对控制产生误导和干扰，导致系统发出错误的控制指令，本发明提供一种信号滤波方法，可以准确地对信号进行滤波处理，消除干扰信号。

本发明提供的信号滤波方法，接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA，信号SA具有0、1两种状态，将信号SA中包含的干扰信号滤除，获得滤波后的信号SA_AF。

优选地，滤除信号SA中包含的干扰信号具体包括，对信号SA进行检测，当检测到上升沿触发SA_RT时，定时器SA_RT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，则将信号SA_AF的状态变为1；当检测到下降沿触发SA_FT时，定时器SA_FT_TON开始计时，当计时时间PT达到设定阈值时，则将信号SA_AF的状态变为0；在定时器SA_RT_TON计时过程中，如果检测到下降沿触发SA_FT，则重置定时器SA_RT_TON，在定时器SA_FT_TON计时过程中，如果检测到上升沿触发SA_RT，则重置定时器SA_FT_TON，当定时器SA_RT_TON、SA_FT_TON的计时时间PT没有达到设定阈值，则维持信号SA_AF的状态不变。

优选地，滤除信号SA中包含的干扰信号具体包括，对信号SA进行检测，当检测到信号SA的上升沿触发SA_RT时，按照采样周期对信号SA连续采样N次，N≥3，计算N次采样值的总和SUM，如果N/2≤SUM≤N，则将信号SA_AF的状态变为1，否则维持信号SA_AF的状态不变；当检测到下降沿触发SA_FT时，按照采样周期对信号SA连续采样N次，计算N次采样值的总和SUM，如果0≤SUM＜N/2，则将信号SA_AF的状态变为0，否则维持信号SA_AF的状态不变。

优选地，吊挂系统上安装有对吊挂系统的传动机构行走距离进行检测的检测机构，当传动机构走过一段设定距离L时，所述检测机构输出触发信号EN；当信号SA的状态为1时，每检测到触发信号EN的上升沿触发EN_RT一次，计数器SA_TRUE_CNT加1，计数器SA_FALSE_CNT清零，如果SA_TRUE_CNT的计数达到设定阈值，则将信号SA_AF的状态变为1；当信号SA的状态为0时，每检测到触发信号EN的上升沿触发EN_RT一次，计数器SA_FALSE_CNT加1，计数器SA_TRUE_CNT清零，如果SA_FALSE_CNT的计数达到设定阈值，则将信号SA_AF的状态变为0；如果SA_TRUE_CNT、SA_FALSE_CNT的计数达不到设定阈值，则维持信号SA_AF的状态不变。信号EN是根据传动机构行走距离来产生的，信号EN非常稳定，没有干扰因素，利用信号EN来滤除信号SA中的干扰信号，可以非常稳定、准确地滤除。

优选地，检测触发信号EN的上升沿触发EN_RT、下降沿触发EN_FT，计数器SA_TRUE_CNT、SA_FALSE_CNT都加1，实现双倍频计数。

本发明还提供一种滤波装置，包括接收模块、输出模块、处理器，所述接收模块用于接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA，信号SA具有0、1两种状态，所述处理器用于将信号SA中的干扰信号滤除，所述输出模块用于输出滤波后的信号SA_AF。