[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括壳体、收容在所述壳体内的供电组件和驱动组件以及连接在所述壳体上的行走组件，所述供电组件包括多个电池包，其特征在于：所述电动工具还包括电能管理单元，所述电能管理单元包括电能控制模块、分别与所述电能控制模块电性连接的电池包管理模块和回馈电流管理模块，所述电池包管理模块与所述供电组件电性连接，用于获取所述供电组件的充放电参数；所述回馈电流管理与所述驱动组件电性连接，用于获取所述驱动组件的回馈信息，所述电能控制模块用于接收所述充放电参数和所述回馈信息，并根据所述充放电参数和所述回馈信息控制所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电或者通过所述驱动组件实现回馈电流的直接释放。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述充放电参数至少包括所述供电组件可接受的充电电量Q；所述回馈信息至少包括所述驱动组件减速/超速运动时产生的回馈电量AH，所述电能控制模块用于接收所述充电电量Q和所述回馈电量AH，并对所述充电电量Q和所述回馈电量AH的大小进行判定，以控制所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电或者通过所述驱动组件直接实现回馈电量AH的消耗。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：定义所述供电组件中可连接所述电池包的最大数量为N，所述供电组件中实际连接的所述电池包的数量为n，且n≤N，则所述充电电量Q由所述供电组件中接入的所述电池包的数量n、每个接入的所述电池包的放电倍率C以及电量SOC经所述电能控制模块计算获取，且当所述充电电量Q≥所述回馈电量AH时，所述电能控制模块通过所述驱动组件为n个所述电池包进行反向充电，并根据每个所述电池包的所述电量SOC控制所述电池包的充电时长，以避免电池包过充。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：定义所述供电组件中连接有N个所述电池包时的充电电量为最大充电电量Qmax，则当所述充电电量Q≤所述回馈电量AH≤最大充电电量Qmax时，所述电能控制模块控制所述供电组件中处于释放状态的所述电池包接入，使得调节后的充电电量Q’≥所述回馈电量AH；则所述电能控制模块通过所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：定义所述供电组件中连接有N个所述电池包时的充电电量为最大充电电量Qmax，当所述充电电量Q＜最大充电电量为Qmax＜所述回馈电量AH时，所述电能控制模块通过所述驱动组件实现所述回馈电量AH的释放；或者所述电能控制模块控制N个所述电池包全部接入所述供电组件中，并通过所述驱动组件对N个所述电池包进行反向充电，当所述充电电量Q＝最大充电电量为Qmax时，所述电能控制模块控制所述驱动组件停止对所述供电组件供电，并通过所述驱动组件实现对剩余的所述回馈电量AH的释放。

6.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述充放电参数还包括所述供电组件的总电流大小、总电流方向以及所述供电组件中接入所述电池包的分电流大小、分电流方向、电压、温度、故障信息以及剩余电量等与所述电池包的本身性能相关的参数。

7.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述回馈信息还包括回馈电流I和回馈时间T，且所述回馈电量AH至少与所述回馈电流I和所述回馈时间T相关。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述供电组件包括传感器和用于收容所述电池包的电池包仓，所述电池包仓具有电性连接所述电池包的多个仓位，所述传感器包括连接在所述供电组件的输出电路中的第一传感器和分别与每个所述仓位电性连接第二传感器。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述回馈电流管理模块分别与所述第二传感器和所述输出电路连接，以用于获取所述驱动组件的回馈信息；且所述输出电路可在所述电能控制模块的控制作用下导通/截止。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述驱动组件包括与所述工作组件驱动连接的第一电机和与所述行走组件驱动连接的第二电机，所述第二电机内设有开关构件，所述开关构件与所述电能控制模块控制连接，且所述开关构件可在所述电能控制模块的控制作用下开启，并将所述第一电机和/或所述第二电机产生的回馈电流I通过所述第二电机的电机内阻进行释放。