[发明专利]电动工具

说明书

本发明提供了一种电动工具，包括壳体、收容在壳体内的供电组件和驱动组件以及连接在壳体上的行走组件，供电组件包括多个电池包，电动工具还包括电能管理单元，电能管理单元包括电能控制模块、分别与电能控制模块电性连接的电池包管理模块和回馈电流管理模块，电能控制模块用于接收充放电参数和回馈信息，并根据充放电参数和回馈信息控制驱动组件为供电组件进行反向充电或者通过驱动组件实现回馈电流的直接释放。本发明的电动工具通过设置电能管理单元可对驱动组件产生的回馈电流进行有效的处理和释放，在保证电动工具中电池包的使用安全性的同时，提升了电动工具的实用性。

技术领域

本发明涉及一种电动工具，属于电动工具领域。

背景技术

目前市场上大部分电动工具，如割草机在行走刹车时或者割刀在停刀时，整车存在回馈能量的情况，此时，驱动电机或者割刀电机作为发电机，持续的向电源输入回馈电流。

若电动工具中的电池包的电量过满或者当电动工具处于低温的情况下，存在的尖峰回馈电流，可能会损坏电池包，严重的会触发安全事故。

有鉴于此，确有必要提出一种具有电能管理单元的电动工具，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动工具，该电动工具通过设置电能管理单元可对驱动组件产生的回馈电流进行有效的处理和释放，在保证电动工具中电池包的使用安全性的同时，提升了电动工具的实用性。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种电动工具，包括壳体、收容在所述壳体内的供电组件和驱动组件以及连接在所述壳体上的行走组件，所述供电组件包括多个电池包，所述电动工具还包括电能管理单元，所述电能管理单元包括电能控制模块、分别与所述电能控制模块电性连接的电池包管理模块和回馈电流管理模块，所述电池包管理模块与所述供电组件电性连接，用于获取所述供电组件的充放电参数；所述回馈电流管理与所述驱动组件电性连接，用于获取所述驱动组件的回馈信息，所述电能控制模块用于接收所述充放电参数和所述回馈信息，并根据所述充放电参数和所述回馈信息控制所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电或者通过所述驱动组件实现回馈电流的直接释放。

作为本发明的进一步改进，所述充放电参数至少包括所述供电组件可接受的充电电量Q；所述回馈信息至少包括所述驱动组件减速/超速运动时产生的回馈电量AH，所述电能控制模块用于接收所述充电电量Q和所述回馈电量AH，并对所述充电电量Q和所述回馈电量AH的大小进行判定，以控制所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电或者通过所述驱动组件直接实现回馈电量AH的消耗。

作为本发明的进一步改进，定义所述供电组件中可连接所述电池包的最大数量为N，所述供电组件中实际连接的所述电池包的数量为n，且n≤N，则所述充电电量Q由所述供电组件中接入的所述电池包的数量n、每个接入的所述电池包的放电倍率C以及电量SOC经所述电能控制模块计算获取，且当所述充电电量Q≥所述回馈电量AH时，所述电能控制模块通过所述驱动组件为n个所述电池包进行反向充电，并根据每个所述电池包的所述电量SOC控制所述电池包的充电时长，以避免电池包过充。

作为本发明的进一步改进，定义所述供电组件中连接有N个所述电池包时的充电电量为最大充电电量Qmax，则当所述充电电量Q≤所述回馈电量AH≤最大充电电量Qmax时，所述电能控制模块控制所述供电组件中处于释放状态的所述电池包接入，使得调节后的充电电量Q’≥所述回馈电量AH；则所述电能控制模块通过所述驱动组件为所述供电组件进行反向充电。

作为本发明的进一步改进，定义所述供电组件中连接有N个所述电池包时的充电电量为最大充电电量Qmax，当所述充电电量Q＜最大充电电量为Qmax＜所述回馈电量AH时，所述电能控制模块通过所述驱动组件实现所述回馈电量AH的释放；或者所述电能控制模块控制N个所述电池包全部接入所述供电组件中，并通过所述驱动组件对N个所述电池包进行反向充电，当所述充电电量Q＝最大充电电量为Qmax时，所述电能控制模块控制所述驱动组件停止对所述供电组件供电，并通过所述驱动组件实现对剩余的所述回馈电量AH的释放。