[发明专利]一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇

权利要求书

1.一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支架(12)；

圆弧导轨(2)固定在底板(1)的上表面；

所述滑块(3)设置于圆弧导轨(2)之上，所述工字钢(4)位于所述滑块(3)上方；所述主推电机支架(11)设置于工字钢(4)之上；

所述蜗杆安装座(5)和所述电机安装座(6)设置于底板(1)上表面的安装孔位；

所述蜗杆安装座(5)设置有所述蜗杆(8)安装孔位，所述蜗杆(8)穿过所述蜗杆安装座(5)安装孔位轴线，进而实现与所述蜗杆安装座(5)固定；

所述蜗杆(8)一端通过所述联轴器(10)与所述伺服电机(9)输出轴固定连接；

所述蜗轮(7)固定于主推电机支架(11)的圆柱凸台下表面。

2.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的伺服电机(9)转动带动蜗杆(8)、蜗轮(7)转动，从而带动与蜗轮(7)固连的主推电机支架(11)圆周转动。

3.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的圆弧导轨(2)固定于底板(1)上表面，滑块(3)与圆弧导轨(2)滑动连接以在圆弧导轨(2)上圆周滑动。

4.根据权利要求3所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述圆弧导轨(2)的一部分嵌套在滑块(3)内。

5.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述主推电机支架(11)上表面设置有两排共八个凸块，所述凸块上表面设置有主推电机安装孔位，主推电机通过所述主推电机安装孔位，进而实现与所述主推电机支架(11)的固定连接。

6.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述驱动器燕尾支架(12)两边设置四个角铁，所述角铁设置有驱动器安装孔位，驱动器通过所述角铁安装孔位，进而实现与驱动器燕尾支架(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的主推电机支架(11)下表面设置有工字钢安装孔位，通过所述安装孔位与工字钢(4)固定。

8.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的主推电机支架(11)的圆柱凸台和底板(1)上表面定位环同轴心。

9.一种平流层飞艇，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的矢量偏航机构。

10.根据权利要求9所述的平流层飞艇，其特征在于：所述平流层飞艇为硬式平流层飞艇或软式平流层飞艇。