[发明专利]一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇

说明书

本发明公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，矢量偏航机构包括底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支撑架(12)。本发明通过蜗轮蜗杆传动机构方式，带动圆弧导轨滑块转动，实现了矢量机构的偏航功能，提供了一种全新的矢量偏航机构，具有结构紧凑，重量轻，可靠性高等特点，可适应强震动、大载荷和‑70℃～55℃的工作环境，提高了矢量偏航装置的抗倾覆性能。

技术领域

本发明属于飞艇动力驱动技术领域，具体涉及一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇。

背景技术

偏航机构具有机械设计结构多变、功能环境适应性强等优点，具有广阔的应用领域。一般的偏航机构主要用于风力发电领域，通过齿轮传动和液压控制的方式实现其功能，导致其体积庞大，重量超标，机械结构复杂，无法适用于限定结构重量的动力驱动领域。在飞艇的动力驱动技术领域，尚未发现有类似的偏航机构。

因此，亟需一种新型结构的偏航机构。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，进而至少在一定程度上克服由于现有技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，公开一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板、圆弧导轨、滑块、工字钢、蜗杆安装座、电机安装座、蜗轮、蜗杆、伺服电机、联轴器、主推电机支架和驱动器燕尾支架；

圆弧导轨固定在底板上表面；

所述滑块设置于圆弧导轨之上，所述工字钢位于所述滑块上方；所述主推电机支架设置于工字钢之上；

所述蜗杆安装座和所述电机安装座设置于底板上表面的安装孔位；

所述蜗杆安装座设置有所述蜗杆安装孔位，所述蜗杆穿过所述蜗杆安装座安装孔位轴线，进而实现与所述蜗杆安装座固定；

所述蜗杆一端通过所述联轴器与所述伺服电机输出轴固定连接；

所述蜗轮固定于主推电机支架的圆柱凸台下表面。

根据本发明的一示例实施方式，圆弧导轨通过底板上表面安装孔位与底板固定。

根据本发明的一示例实施方式，所述底板上表面设有定位环，圆弧导轨通过底板上表面定位环可靠定位。

根据本发明的一示例实施方式，所述的伺服电机转动带动蜗杆、蜗轮转动，从而带动与蜗轮固连的主推电机支架圆周转动。

根据本发明的一示例实施方式，所述蜗杆与蜗轮啮合。

根据本发明的一示例实施方式，所述的圆弧导轨固定于底板上表面，滑块与圆弧导轨滑动连接以在圆弧导轨上圆周滑动。

根据本发明的一示例实施方式，所述圆弧导轨的一部分嵌套在滑块内。

根据本发明的一示例实施方式，所述主推电机支架上表面设置有两排共八个凸块，所述凸块上表面设置有主推电机安装孔位，主推电机通过所述主推电机安装孔位，进而实现与所述主推电机支架的固定连接。

根据本发明的一示例实施方式，所述驱动器燕尾支架两边设置四个角铁，所述角铁设置有驱动器安装孔位，驱动器通过所述角铁安装孔位，进而实现与驱动器燕尾支架固定连接。