[发明专利]机械抬升式仓库驱动平台

权利要求书

1.一种机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于，所述平台包括：

车载冷冻仓库主体，设置在运载货车的后端，包括方型外壳、仓门、安装底盘、抬升机构和冷冻机，所述安装底盘用于将所述车载冷冻仓库主体安装到运载货车的后端，所述抬升机构内置机械手臂，设置在所述安装底盘和所述方型外壳的底部之间，用于在接收到货物倾倒指令时，将所述方型外壳靠近运载货车驾驶室的一端抬升以实现所述车载冷冻仓库主体内部货物的倾倒，所述冷冻机设置在所述方型外壳靠近运载货车驾驶室的侧面上，用于实现对所述方型外壳内部货物的冷冻操作，所述方型外壳用于存放运输的、需要冷冻处理的货物，所述仓门设置在所述方型外壳远离运载货车驾驶室的侧面上，所述方型外壳远离运载货车驾驶室的侧面与所述方型外壳靠近运载货车驾驶室的侧面相对设置；

仓门控制机构，与所述仓门的紧急开关连接，用于在接收到冻伤风险信号时，释放所述仓门的紧急开关；

网络录影设备，设置在所述方型外壳的顶部，用于对所述方型外壳内执行录影操作，以获得连续的、均匀时间间隔的多个时间戳分别对应的多个冷冻场景图像；

第一处理设备，与所述网络录影设备连接，用于将接收到的每一个时间戳对应的冷冻场景图像作为待处理图像，对所述待处理图像执行插值处理，以获得第一处理图像；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于对接收到的第一处理图像执行图像渲染处理，以获得第二处理图像；

对象解析机构，与所述第二处理设备连接，用于基于不同人员的人体外形识别所述第二处理图像中的各个人体对象；

遍历分析设备，分别与所述仓门控制机构和所述对象解析机构连接，用于在预设时间长度内各个时间戳分别对应的各个第二处理图像中存在同一个人体对象的第二处理图像的数量大于等于预设数量阈值时，发出冻伤风险信号；

其中，所述遍历分析设备还用于在预设时间长度内各个时间戳分别对应的各个第二处理图像中存在同一个人体对象的第二处理图像的数量小于所述预设数量阈值时，发出人体安全信号。

2.如权利要求1所述的机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于：

所述仓门控制机构还用于在接收到人体安全信号时，不对所述仓门的紧急开关执行释放操作；

其中，基于不同人员的人体外形识别所述第二处理图像中的各个人体对象包括：在所述第二处理图像中存在人体对象成像特征的图像区域占据的像素点的数量超限时，判断所述存在人体对象成像特征的图像区域为有效人体成像区域，且判断所述存在人体对象成像特征的图像区域内存在人体对象。

3.如权利要求2所述的机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

降温驱动设备，与所述冷冻机连接，用于在接收到所述冻伤风险信号时，驱动所述冷冻机停止运转以实现对所述方型外壳内部的降温处理；

其中，所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述对象解析机构、所述遍历分析设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

4.如权利要求3所述的机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于：

所述降温驱动设备还用于在接收到所述人体安全信号时，不对所述冷冻机的当前运转进行干涉。

5.如权利要求4所述的机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于：

基于不同人员的人体外形识别所述第二处理图像中的各个人体对象还包括：在所述第二处理图像中存在人体对象成像特征的图像区域占据的像素点的数量未超限时，判断所述存在人体对象成像特征的图像区域为无效人体成像区域，且判断所述存在人体对象成像特征的图像区域内不存在人体对象。

6.如权利要求5所述的机械抬升式仓库驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

供电电源，设置在运载货车的前端，分别与所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述对象解析机构、所述遍历分析设备、所述降温驱动设备以及所述冷冻机连接；

其中，所述供电电源用于分别对所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述对象解析机构、所述遍历分析设备、所述降温驱动设备以及所述冷冻机进行各自所需的不同电压值的电力供应。