[发明专利]机械抬升式仓库驱动平台

说明书

本发明涉及一种机械抬升式仓库驱动平台，包括：车载冷冻仓库主体，设置在运载货车的后端，包括方型外壳、仓门、安装底盘、抬升机构和冷冻机，安装底盘用于将车载冷冻仓库主体安装到运载货车的后端，抬升机构内置机械手臂，设置在安装底盘和方型外壳的底部之间，用于将方型外壳靠近运载货车驾驶室的一端抬升以实现车载冷冻仓库主体内部货物的倾倒；仓门控制机构，用于在接收到冻伤风险信号时，释放仓门的紧急开关。本发明的机械抬升式仓库驱动平台操作方便、具有一定的针对性。由于能够采取视觉化判断机制对人体对象停留车载冷冻仓库内部是否过久进行智能化判断，从而为后续的应急处理措施的执行提供有效参考信息。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种机械抬升式仓库驱动平台。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以 及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是 由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机 器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，最早的“机械” 定义为古罗马建筑师维特鲁威(Vitruvii)在其著作《建筑十书》，主要对 于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械(machane)和工具 (organon)之间似乎有着以下的区别。即机械是以多数人工和很大的力量 而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地 处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械 都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希 罗(Heron ofAlexandria)在1世纪最早讨论了机械的基本要素，他认为机 械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了 古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等 机件。

英国机械学家威利斯(R.Willis)在其《机构学原理》(The Principle ofMechanism，1841年)所给的定义是：“任何机械(machine)都是由用各 种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发 生一定的运动，这些构件与最初运动之构件的相对运动关系取决于它们之 间连接的性质。”德国机械学家勒洛(F.Reuleaux)在其《理论运动学》(Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie desMaschienenwesens， 1875年)中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置 方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定 运动。”

总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷 子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复 杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机 械叫做机器。

目前，具有冷冻功能的运载货车通常在其后端设置冷冻仓库以实现对 运载货物的冷冻处理，在运输过程中对运载货物执行降温或者保温处理， 以避免在长时间的运输过程中运载货物变质。然而，在实际使用过程中， 可能由于设备的老化或者人工操作的失误将操作人员误关在冷冻仓库内， 时间一长必然会导致人体冻伤冻死的事故发生。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种机械抬升式仓库 驱动平台，能够在针对性的视觉检测机制的基础上，对同一人体对象停留 在机械抬升式仓库内的时长是否过久进行判断，进而执行多种应急防冻措 施以避免冻伤冻死机械抬升式仓库内部人员，从而提升运载货车的安全性 能。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)引入包括方型外壳、仓门、安装底盘、抬升机构和冷冻机的车 载冷冻仓库主体以丰富运载货车的辅助功能；