[发明专利]一种基于导航系统的续航能力估算方法和系统

权利要求书

1.一种基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：

根据导航信息估算理论道路里程S0；

根据行驶路径估算额外的能量消耗，并计算为消耗里程；

估算能量回收增加里程S6；

根据剩余电量计算理论剩余里程S；

计算车辆行驶到目的地所需的续航里程Sz＝S0+消耗里程-S6；

显示估算结果。

2.根据权利要求1所述的基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：所述理论道路里程S0为导航路程实际距离，系统根据导航路径获取沿途的环境信息，包括温度、光照、天气、交通状况、行驶工况和时间。

3.根据权利要求1或2所述的基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：所述消耗里程包括电池减少S1、阻力消耗S2、空调使用S3、暴力驾驶消耗S4和低压负载使用S5；

所述电池减少S1的估算方法：根据环境温度、行驶时间、电池SOH、车辆在高速城郊城市行驶的时间和里程的信息，结合电池放电规律，估算电池放电量比理论放电量减少值，换算成对应SOC里程值；

所述阻力消耗S2的估算方法：根据天气和道路路径估算路面的阻力系数，估算比正常道路多消耗的能量；根据高速城郊城市行驶的时间和行驶里程估算空气阻力比对应NEDC工况下多消耗的能量；地面阻力和空气阻力消耗之和换算成对应SOC里程值；

所述空调使用S3的估算方法：在于用户使用空调的情况下，根据温度和光照计算空调功率，并根据行驶时间估算空调消耗的能量算成对应SOC里程值；

所述暴力驾驶消耗S4的估算方法：根据车辆行驶时间、道路拥堵情况、路口个数，高速里程、城郊里程、城市里程信息估算加速和急减速次数，再根据加速和急减速次数估算其导致的里程减少值；

所述低压负载使用S5的估算方法：根据温度、行车时间、急加减速次数、高速城郊城市行驶时间和里程、白天夜晚信息计算灯具、冷却水泵、制动真空泵和冷却风扇灯低压负载的使用电量，并减去相应SOC下低压负载平均消耗量，多消耗的电量换算成对应SOC里程值。

4.根据权利要求3所述的基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：所述能量回收增加里程S6的估算方法：根据行车时间、急加减速次数、高速城郊城市行驶时间和里程估算能量回收的电量，再结合仿真和实车试验数据修正，再根据回收电量计算增加里程。

5.根据权利要求4所述的基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：汽车导航行驶过程中，若续航里程Sz大于导航的剩余里程S，则车辆剩余续航满足到达目的地，反正则不满足；

所述续航里程Sz与剩余里程S相近，则根据记录的驾驶习惯评分判断，若驾驶习惯评分为良好驾驶习惯，则车辆剩余续航满足到达目的地，反正则不满足；

若车辆剩余续航不满足到达目的地，则搜寻沿途充电服务点，并根据剩余续航、需补充里程和行车路径规划选择充电服务区，并通过语音和显示提示。

6.根据权利要求1或5所述的基于导航系统的续航能力估算方法，其特征在于：在车辆实际行驶中，每使用5％SOC，根据车辆采集的实际信息对S0-S6值进行一次修正；若路径改变，则重新估算。

7.一种执行如权利要求1-6中任一所述基于导航系统的续航能力估算方法的续航能力估算系统，其特征在于：VCU通过CAN总线与MCU、BMS、ESP、DC-DC、CLM、EAC、PTC、ICU、IHU通信，所述BMS连接高压电池获取电池参数并输送至VCU，所述MCU连接电机获取电机参数并输送至VCU，所述ESP采集车速信息并发送至VCU，所述DC-DC连接高压分线盒获取输出参数并输送至VCU，所述CLM连接环境传感器和空调按钮获取相应参数信息并输送至EAC和PTC响应执行，所述EAC和PTC将工作参数信息输送至VCU，所述IHU连接VCU并将获取导航信息和用户输入信息输送至VCU，所述VCU连接ICU并输送估算信息至ICU显示。