[发明专利]一种基于导航系统的续航能力估算方法和系统

说明书

本发明揭示了一种基于导航系统的续航能力估算方法：根据导航信息估算理论道路里程S0；根据行驶路径估算额外的能量消耗，并计算为消耗里程；估算能量回收增加里程S6；根据剩余电量计算理论剩余里程S；计算车辆行驶到目的地所需的续航里程Sz＝S0+消耗里程‑S6；显示估算结果。本发明通过导航和空调等系统数据感知行程路径中的多种信息，由车辆控制器预估行程路径中续航额外消耗值，再加上路程与剩余续航对比判断，同时给出用户充电规划建议，以及可信度更高的续航能力估算提示。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及到一种基于导航信息判断剩余续航是否满足目的地里程的估算技术。

背景技术

电动汽车续航一直是用户的主要关注点，剩余续航里程计算及其准确性对电动汽车使用有很大的参考价值，目前各大主机厂也相对准确的完成对剩余里程的估算。而电动汽车显示的剩余续航在实际使用中会一些问题，用户一般情况下会简单的认为，只要显示的剩余续航大于目的地里程，就足以到达目的地；事实上，电动汽车剩余续航和目的地里程对比并不仅仅是简单的大小关系，实际行驶里程和仪表显示剩余续航往往会出现一定的悬殊，容易使用户误解电动汽车续航“虚假”。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种基于导航信息判断剩余续航是否满足目的地里程的估算策略，用户在导航中输入目的地，通过对导航路径中多种信息的感知，估算剩余续航的多维度使用，综合判断剩余续航是否满足目的地里程，通过大屏显示或语音提示告知用户，让用户更好的了解电动汽车，同时为用户提供相应的使用方案或建议。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于导航系统的续航能力估算方法：

根据导航信息估算理论道路里程S0；

根据行驶路径估算额外的能量消耗，并计算为消耗里程；

估算能量回收增加里程S6；

根据剩余电量计算理论剩余里程S；

计算车辆行驶到目的地所需的续航里程Sz＝S0+消耗里程-S6；

显示估算结果。

所述理论道路里程S0为导航路程实际距离，系统根据导航路径获取沿途的环境信息，包括温度、光照、天气、交通状况、行驶工况和时间。

所述消耗里程包括电池减少S1、阻力消耗S2、空调使用S3、暴力驾驶消耗S4和低压负载使用S5；

所述电池减少S1的估算方法：根据环境温度、行驶时间、电池SOH、车辆在高速城郊城市行驶的时间和里程的信息，结合电池放电规律，估算电池放电量比理论放电量减少值，换算成对应SOC里程值；

所述阻力消耗S2的估算方法：根据天气和道路路径估算路面的阻力系数，估算比正常道路多消耗的能量；根据高速城郊城市行驶的时间和行驶里程估算空气阻力比对应NEDC工况下多消耗的能量；地面阻力和空气阻力消耗之和换算成对应SOC里程值；

所述空调使用S3的估算方法：在于用户使用空调的情况下，根据温度和光照计算空调功率，并根据行驶时间估算空调消耗的能量算成对应SOC里程值；

所述暴力驾驶消耗S4的估算方法：根据车辆行驶时间、道路拥堵情况、路口个数，高速里程、城郊里程、城市里程信息估算加速和急减速次数，再根据加速和急减速次数估算其导致的里程减少值；

所述低压负载使用S5的估算方法：根据温度、行车时间、急加减速次数、高速城郊城市行驶时间和里程、白天夜晚信息计算灯具、冷却水泵、制动真空泵和冷却风扇灯低压负载的使用电量，并减去相应SOC下低压负载平均消耗量，多消耗的电量换算成对应SOC里程值。