[发明专利]一种挂轨式灭火机器人

权利要求书

1.一种挂轨式灭火机器人，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)上部的挂轨驱动装置(2)、设置在壳体(1)内至少一个灭火罐(3)及相应的电动推杆(4)、设置在壳体(1)底部安装板(11)上的定向灭火装置(5)；所述电动推杆(4)用于压紧灭火罐(3)的把手；

所述定向灭火装置(5)包括回转驱动机构(51)、俯仰驱动机构(52)、导气管路(53)、火源探测器(54)和灭火喷嘴(55)；

所述灭火喷嘴(55)安装在俯仰驱动机构(52)上；

所述俯仰驱动机构(52)位于安装板(11)下方，用于驱动灭火喷嘴(55)俯仰运动；

所述回转驱动机构(51)设置在安装板(11)上方，用于驱动俯仰驱动机构(52)和灭火喷嘴(55)同步回转运动；

所述导气管路(53)的上端开口接灭火罐(3)出口，其下端开口接灭火喷嘴(55)入口；

所述火源探测器(54)设置在定向灭火装置(5)上或者灭火喷嘴(55)上，且火源探测器(54)与灭火喷嘴(55)同向设置。

2.根据权利要求1所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述定向灭火装置(5)还包括防护罩(56)；

所述防护罩(56)罩在俯仰驱动机构(52)外，且灭火喷嘴(55)出口伸出防护罩(56)；

所述火源探测器(54)位于防护罩(56)外壁上或者位于防护罩(56)外；

所述回转驱动机构(51)用于驱动俯仰驱动机构(52)及防护罩(56)同步回转运动。

3.根据权利要求2所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述回转驱动机构(51)包括回转驱动电机(511)、第一齿轮(512)、第二齿轮(513)、回转轴承座(514)和中空回转轴(515)；

所述回转驱动电机(511)设置在安装板(11)上，第一齿轮(512)同轴设置在回转驱动电机(511)的输出轴上；

所述回转轴承座(514)设置在安装板(11)上；

所述中空回转轴(515)通过轴承穿设在回转轴承座(514)内，所述第二齿轮(513)固连套设在中空回转轴(515)上，且与第一齿轮(512)啮合；

所述导气管路(53)包括中空回转轴(515)内部中空腔体形成的灭失介质流通通道(516)，灭失介质流通通道(516)的上端通过第一旋转接头(57)与灭火罐(3)出口相接，下端通过第二旋转接头(58)与灭火喷嘴(55)入口相接。

4.根据权利要求3所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述导气管路(53)还包括设置在第二旋转接头(58)与灭火喷嘴(55)之间的导气管(532)。

5.根据权利要求3所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述中空回转轴(515)上设有用于固定防护罩(56)的连接板(59)。

6.根据权利要求5所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述俯仰驱动机构(52)包括俯仰驱动电机(521)和传动拨杆(522)；

所述俯仰驱动电机(521)设置在连接板(59)上，传动拨杆(522)的一端与俯仰驱动电机(521)输出相连，另一端卡装在导气管(532)上，用于拨动导气管(532)俯仰运动。

7.根据权利要求1至6任一所述的挂轨式灭火机器人，其特征在于：所述灭火罐(3)及电动推杆(4)的数量均为两个，两个灭火罐(3)的出口分别与导气管路(53)的上端开口连接。