[发明专利]一种挂轨式灭火机器人

说明书

本发明提供了一种挂轨式灭火机器人，解决解决现有灭火系统成本较高，在狭小空间安装喷头难度较大的问题。该机器人包括壳体、设在壳体上部的挂轨驱动装置、设在壳体内至少一个灭火罐及相应的电动推杆、设在壳体底部安装板上的定向灭火装置；电动推杆用于压紧灭火罐的把手；定向灭火装置包括回转驱动机构、俯仰驱动机构、导气管路、火源探测器和灭火喷嘴；灭火喷嘴安装在俯仰驱动机构上；俯仰驱动机构设在安装板下方，用于驱动灭火喷嘴俯仰运动；回转驱动机构设在安装板上方，用于驱动俯仰驱动机构和灭火喷嘴同步回转运动；导气管路上端开口接灭火罐出口，下端开口接灭火喷嘴入口；火源探测器设在灭火喷嘴上，且与灭火喷嘴同向设置。

技术领域

本发明涉及一种灭火系统，具体涉及一种挂轨式灭火机器人。

背景技术

火灾的发生，常常给人们的生命和财产造成重大损失。适合的消防设备对将火灾消灭在萌芽之中是必不可少的。目前，大多都是采用固定安装的灭火系统，在易发生火灾的场所预铺设喷头，在火灾发生时，灭火系统通过喷头喷出灭火介质，实现灭火。但是，对于空间相对大的场所，比如挂轨式巡检系统，所需铺设喷头的数量较多，使得布局灭火系统的成本较高；另外，在管廊等狭小的空间安装喷头难度较大。

发明内容

为了解决现有灭火系统由于需要铺设大量喷头，使得成本较高，以及在狭小空间安装喷头难度较大的技术问题，本发明提供了一种挂轨式灭火机器人。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种挂轨式灭火机器人，其特殊之处在于：包括壳体、设置在壳体上部的挂轨驱动装置、设置在壳体内至少一个灭火罐及相应的电动推杆、设置在壳体底部安装板上的定向灭火装置；所述电动推杆用于压紧灭火罐的把手；

所述定向灭火装置包括回转驱动机构、俯仰驱动机构、导气管路、火源探测器和灭火喷嘴；

所述灭火喷嘴安装在俯仰驱动机构上；

所述俯仰驱动机构位于在安装板下方，用于驱动灭火喷嘴俯仰运动；

所述回转驱动机构设置在安装板上方，用于驱动俯仰驱动机构和灭火喷嘴同步回转运动；

所述导气管路的上端开口接灭火罐出口，其下端开口接灭火喷嘴入口；

所述火源探测器设置在定向灭火装置上或者灭火喷嘴上，且火源探测器与灭火喷嘴同向设置。

进一步地，所述定向灭火装置还包括防护罩；

所述防护罩罩在俯仰驱动机构外，且灭火喷嘴出口伸出防护罩；

所述火源探测器位于防护罩外壁上或者位于防护罩外；

所述回转驱动机构用于驱动俯仰驱动机构及防护罩同步回转运动。

进一步地，所述回转驱动机构包括回转驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、回转轴承座和中空回转轴；

所述回转驱动电机设置在安装板上，第一齿轮同轴设置在回转驱动电机的输出轴上；

所述回转轴承座设置在安装板上；

所述中空回转轴通过轴承穿设在回转轴承座内，所述第二齿轮固连套设在中空回转轴上，且与第一齿轮啮合；

所述导气管路包括中空回转轴内部中空腔体形成的灭失介质流通通道，灭失介质流通通道的上端通过第一旋转接头与灭火罐出口相接，下端通过第二旋转接头与灭火喷嘴入口相接。

进一步地，所述导气管路还包括设置在第二旋转接头与灭火喷嘴之间的导气管。

进一步地，所述中空回转轴上设有用于固定防护罩的连接板。

进一步地，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机和传动拨杆；