[发明专利]复合多喷头3D打印成型系统

权利要求书

1.复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于，包括底部框架、温控及制冷装置、设置于框架上的三维运动机构；其特征在于，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构；

所述X轴运动机构上设置有成形台，Y轴运动机构位于Z轴运动机构上；

所述Y轴运动机构上设置有竖向的Z轴工作台，该Z轴工作台位于成形台上方，所述Z轴工作台上设置有三复合Z轴运动机构。

2.根据权利要求1所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：所述X轴运动机构设置在所述底座框架(1)内部，所述成形台(15)通过X轴滑块一(17)、X轴滑块二(18) 连接于X轴导轨一（16）上，通过X轴滑块三(23)、X轴滑块四(24)连接于X轴导轨二（22）上，X轴导轨一（16）与X轴导轨二（22）安装于底部框架上，且X轴导轨一（16）与X轴导轨二（22）相平行；X轴步进电机（20）提供动力使得成形台实现沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：X轴步进电机（20）安装于底部框架上，且X轴步进电机（20）作为皮带传动机构的驱动，所述皮带传动机构与成形台相连；X轴步进电机（20）转动，通过皮带传动机构带动成形台沿导轨运动。

4.根据权利要求1所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：所述底座框架两侧各设一竖直支架，两竖直支架底部与底部框架相连，两竖直支架顶部分别与一水平支架相连；Y轴运动机构位于两竖直支架间，Y轴运动机构两侧各通过一Z轴运动机构与竖直支架相连，所述Z轴运动机构包括Z轴滚珠丝杠、与滚珠丝杠相连的Z轴滑块、Z轴步进电机，Z轴步进电机提供动力带动Y轴运动机构沿Z轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：丝杠设置于所在竖直支架前方，丝杠一端与水平支架相连，丝杠另一端与底部框架相连；所述Z轴步进电机带动丝杠旋转，进而带动螺母直线运动，带动与Z轴滑块相连的Y轴运动机构随之运动。

6.根据权利要求1所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：所述Y轴运动机构包括Y轴皮带传动系统、Z轴工作台、Y轴导轨一、Y轴导轨二，Y轴导轨一与Y轴导轨二相平行，且所述导轨安装于两Z轴滑块间，该导轨两端分别与两Z轴滑块相连；Y轴皮带传动系统带动固定于Z轴工作台的滑块，通过步进电机提供动力使得所述Z轴工作台沿Y轴导轨一和Y轴导轨二进行Y轴方向运动。

7.根据权利要求1所述的复合多喷头3D打印成型系统，其特征在于：三复合Z轴运动机构包括高温熔融挤出装置(38)、同轴多材料电机助推微注射器挤出装置（45）、气溶胶喷射装置（30），所述气溶胶喷射装置（30）固定于喷头支架一(29)上，喷头支架一（29）通过Z轴复合运动滑块一（27）连接于Z轴复合运动导轨一（26），通过Z轴复合运动滑块二（32）连接于Z轴复合运动导轨二（31），步进电机(33)带动Z轴复合运动丝杠一（28）实现气溶胶喷射装置（30）沿着Z轴方向的单独推出运动；

所述高温熔融挤出装置（38）固定于喷头支架二(37)上，喷头支架二（37）通过Z轴复合运动滑块三（35）连接于Z轴复合运动导轨三（34），通过Z轴复合运动滑块四（41）连接于Z轴复合运动导轨四（40），步进电机(39)带动Z轴复合运动丝杠二（36）实现高温熔融挤出装置（38）沿着Z轴方向的单独推出运动；

所述同轴多材料电机助推微注射器挤出装置（45）固定于喷头支架三(46)上，喷头支架三（46）通过Z轴复合运动滑块五（43）连接于Z轴复合运动导轨五（42），通过Z轴复合运动滑块六（48）连接于Z轴复合运动导轨六（47），步进电机(44)带动Z轴复合运动丝杠三（49）实现同轴多材料电机助推微注射器挤出装置（45）沿着Z轴方向的单独推出运动。