[发明专利]一种转子磁钢涂胶装配及检测设备

权利要求书

1.一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，包括转子定位机构（1）和贴磁钢机构（2）和转子检验机构（3），所述转子定位机构（1）包括底座（5）、纵向移动机构（6）、横向移动机构（7）、转子夹持机构（8）和转子角度控制机构（9），所述转子角度控制机构（9）设置在底座（5）上，所述底座（5）设置在可供底座（5）纵向移动的纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构正交设置在可供纵向驱动机构横向移动的横向驱动机构上，转子夹持机构（8）设在底座（5）一侧，贴磁钢机构（2）纵向设置在转子定位机构（1）一侧，所述贴磁钢机构（2）包括两座磁钢分离机构（10）和设置在两座磁钢分离机构（10）之间的自动涂胶机构（11），所述磁钢分离机构（10）上设有磁钢导轨（12），所述磁钢导轨（12）包括第一端和第二端，所述磁钢导轨（12）第一端还设有出胶口（18），第二端与转子夹持机构（8）夹持口相对，所述转子检验机构（3）设在横向导轨机构一侧。

2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述转子角度控制机构（9）包括旋转电机（13）和定位杆（14），所述定位杆（14）设置在转子夹持机构（8）一侧，定位杆（14）一端设于底座（5）内，另一端伸出底座（5）外。

3.根据权利要求1所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述转子检验机构（3）包括转子放置感应机构和磁钢突出感应机构。

4.根据权利要求1所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述磁钢导轨（12）的第一端上表面还垂向设置有磁钢架（4），磁钢架（4）和磁钢导轨（12）之间还设有磁钢推板（15），所述磁钢推板（15）可沿磁钢导轨（12）第一端到第二端方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述自动涂胶机构（11）包括导胶丝杆（16）和挤胶机构（17），所述导胶丝杆（16）一端与挤胶机构（17）连接，所述导胶丝杆（16）另一端与出胶口（18）连接。

6.根据权利要求2所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述定位杆（14）包括定位板（19）、连接杆（20）、弹簧（21）、压力传感器（22）、导磁杆（23）和磁感应线圈（31），所述磁感应线圈（31）套接在导磁杆（23）一侧，导磁杆（23）另一侧与连接杆（20）一侧通过弹簧（21）连接，弹簧（21）舒展时导磁杆（23）端部和连接杆（20）端部之间有间距，所述连接杆（20）与导磁杆（23）相对的端面处设有压力传感器（22），所述连接杆（20）另一侧与定位板（19）连接，所述连接杆（20）和定位板（19）伸出底座（5）外表面。

7.根据权利要求1所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述磁钢导轨（12）上设有第一凹槽（25），所述第一凹槽（25）沿磁钢导轨（12）径向设置在磁钢导轨（12）上表面，所述出胶口（18）设在第一凹槽（25）底面上。

8.根据权利要求1所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述磁钢导轨（12）第二端的端面上设有贴合开关（26），所述贴合开关（26）设在第一凹槽（25）口下部。

9.根据权利要求4所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述磁钢架（4）包括两个平行设置的第一磁钢挡板（27）和第二磁钢挡板（28），所述第一磁钢挡板（27）表面上竖直设有两条磁钢挡条。

10.根据权利要求9所述的一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，其特征是，所述磁钢推板（15）底面端部上设有第二凹槽（30），所述第二凹槽（30）覆盖在第一凹槽（25）上方。