[发明专利]一种转子磁钢涂胶装配及检测设备

说明书

本发明公开了一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，包括转子定位机构和贴磁钢机构和转子检验机构，所述转子定位机构包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、转子夹持机构和转子角度控制机构，转子夹持机构设在底座一侧，贴磁钢机构纵向设置在转子定位机构一侧。转子定位机构、贴磁钢机构与转子检验机构相结合，自动化程度高,保证转子磁钢安装精度,同时提高磁钢装配工效。转子角度控制机构包括定位杆，转子角度旋转到位时，定位板刚好插入磁钢槽中，控制转子旋转角度，精确导向保证将磁钢装配到位。自动涂胶机构包括导胶丝杆和挤胶机构，导丝杆连接挤胶机构和磁钢导轨出胶口，磁钢经过出胶口时磁钢的底面均匀涂上磁钢胶水，连续自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种电机转子制造领域，尤其涉及一种转子磁钢涂胶装配及检测设备。

背景技术

永磁电机因其功率因数高、效率高等特点而在许多领域得到广泛应用。永磁电机一般将磁钢装在转子上，以保证定子电机联接的可靠性。其结构形式有：磁钢嵌入式，转子冲片设有磁钢槽，磁钢装在槽内。因在冲片制造时已充分保证了磁钢槽的对称度，进而保证了磁路的对称性；磁钢粘贴式，将磁钢用特殊的粘接剂粘在磁轭上，靠工艺保证磁钢均匀以使磁路对称，粘贴牢固以使在较大的线速度下不至脱开，由于磁钢有较强的吸附力，在与铁磁性材料如铁芯、转轴靠近时极易吸附，嵌入式磁钢铁芯在装配磁钢时，磁钢在接近转子铁芯时，极强的吸附力将磁钢直接吸附在铁芯上而很难装入槽内，而一旦吸附就很难再分开，装配难度极大且具有一定的危险性。现有技术的磁钢装配技术，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种转子装配线”，其公告号CN209217908U，包括转子轮毂上料工位，将转子轮毂置于轮毂工装板上并将转子轮毂工装板置于转子轮毂输送线上向前输送；轮毂清理工位，对转子轮毂的环台内壁进行清理；轮毂涂胶机，用于在转子轮毂的环台内壁涂覆胶水；自动贴磁钢机，用于将磁钢粘帖在环台内壁以获得磁钢轮毂；磁钢整形工位，将黏贴后的磁钢进行整形；磁密检测工位，对转子轮毂进行磁通密度检测；磁钢轮毂下料工位，用于将装配完成的磁钢轮毂下料。但是胶瓶升降式涂胶，胶水随重力流动使胶水分布不均匀导致磁钢粘贴不均匀，影响转子质量，轮毂环台只适用安装外转子内表面磁钢，对转子外表面贴磁钢不适用，并且一个装配线只能安装一种极性的磁钢，容易造成同一转轴安装不同批次的磁钢，不同炉号的永磁材料的性能上有偏差，影响电机的电磁性能，磁钢采用垂向粘贴磁钢与轮毂之间相互作用力容易造成磁钢产生裂痕，安装机构与磁钢槽之间导向不精确，影响磁钢安装功效的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术的转子磁钢装配设备不能同时装配两种极性磁钢，磁钢安装导向不精确的问题，提供一种磁钢安装精确，可安装两种极性磁钢的自动化转子磁钢涂胶装配及检测设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：