[发明专利]构建移动机器人的工作场景的方法及装置

权利要求书

1.一种构建移动机器人的工作场景的方法，其特征在于，包括：

获取移动机器人的多个传感检测数据，每一传感检测数据分别具有相应的时间戳；

根据对应同一时间戳的传感检测数据，确定相应的机器人工作状态；

基于对应连续的所述时间戳的各个机器人工作状态，构建所述移动机器人的工作场景。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一传感检测数据分别具有相应的传感类型，且所述多个传感检测数据是所述移动机器人在各个时间戳按照预设的传感类型顺序进行配置的，

其中，所述根据对应同一时间戳的传感检测数据，确定相应的机器人工作状态，包括：

按照所述传感类型顺序依次解析对应第一时间戳的多个传感检测数据，以得到与所述传感类型顺序中的各个传感类型分别相对应的传感检测数据；

根据对应所述各个传感器类型的传感检测数据，确定对应所述第一时间戳的机器人工作状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个传感检测数据是由所述移动机器人利用预设的数据顺序记录线程进行配置的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对应连续的所述时间戳的各个机器人工作状态，构建所述移动机器人的工作场景，包括：

针对所述连续的时间戳，根据所述时间戳所对应的机器人工作状态和预设的机器人场景模型确定相应的机器人场景状态图；

按照所述连续的时间戳，对各个相应的机器人场景状态图进行组合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感检测数据为传感器信号值。

6.一种构建移动机器人的工作场景的装置，其特征在于，包括：

传感数据获取单元，被配置为获取移动机器人的多个传感检测数据，每一传感检测数据分别具有相应的时间戳；

工作状态确定单元，被配置为根据对应同一时间戳的传感检测数据，确定相应的机器人工作状态；

工作场景构建单元，被配置为基于对应连续的所述时间戳的各个机器人工作状态，构建所述移动机器人的工作场景。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每一传感检测数据分别具有相应的传感类型，且所述多个传感检测数据是所述移动机器人在各个时间戳按照预设的传感类型顺序进行配置的，其中所述工作状态确定单元包括：

数据顺序解析模块，被配置为按照所述传感类型顺序依次解析对应第一时间戳的多个传感检测数据，以得到与所述传感类型顺序中的各个传感类型分别相对应的传感检测数据；

工作状态确定模块，被配置为根据对应所述各个传感器类型的传感检测数据，确定对应所述第一时间戳的机器人工作状态。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述工作场景构建确定单元包括：

机器人状态图确定模块，被配置为针对所述连续的时间戳，根据所述时间戳所对应的机器人工作状态和预设的机器人场景模型确定相应的机器人场景状态图；

机器人状态图显示模块，被配置为按照所述连续的时间戳，连续显示各个相应的机器人场景状态图。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。