[发明专利]一种串联复合节流液体静压转台

说明书

本发明提供了一种串联复合节流液体静压转台，包括止推板、台阶轴、轴套和底座，轴套设于台阶轴的小径轴上，止推板设于台阶轴顶部，底座设于台阶轴底部，还包括节流器；底座和轴套内设有多组输油通道，每组输油通道均包括相互连通的一个底座输油通道和一个轴套输油通道，轴套侧面设有多个油腔，多个油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每组输油通道均和一个油腔连通，每个油腔均用于向轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间输油，用于形成支承油膜；每个底座输油通道上均设有节流器，每个轴套输油通道上均设有节流器。采用本方案，能通过安装在各油腔油路上两个节流器的串联复合节流作用实现支承油膜压力随外部载荷变化的自适应调节。

技术领域

本发明涉及流体静压支承技术领域，具体涉及一种串联复合节流液体静压转台。

背景技术

液体静压转台通过液压供应装置向转动副间隙供给一定静压力的液体，形成的液体薄膜将相对转动部件完全分离，通过液体静压力实现无固体直接接触的低摩擦支承。液体静压转台具有摩擦阻力小、运动精度高、承载特性好、可靠性高和使用寿命长等优点，广泛应用于机械制造、精密测量、航空、航天、天文和电力等领域。

恒压供油是液体静压转台的常用供油方式，其中节流器可随外部载荷变化自动调节油膜压力，使得液体静压转台具有一定的承载力和刚度，是恒压供油液体静压转台的关键器件。小孔节流器和毛细管节流器是液体静压转台常用的节流器，小孔节流器结构简单，但动态特性差，毛细管节流器动态特性更好，但需要更大的安装空间。

目前液体静压转台的油膜压力普遍通过一个节流器进行调节，为提高承载力和刚度，需要对小孔节流器的孔径和毛细管节流器的长径比等节流器关键尺寸进行严格控制，常出现节流器制造困难、安装所需空间大或容易堵塞等问题。液体静压转台的油膜压力在油源脉动、环境扰动和动态载荷等因素的影响下产生不可忽略的波动，单个节流器对油膜压力波动的抑制能力较弱，导致液体静压转台的动态特性难以进一步提升。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种串联复合节流液体静压转台，采用本方案，能通过安装在各油腔油路上两个节流器的串联复合节流作用实现油膜压力随外部载荷变化的自适应调节，并在轴套内圆柱面和上下表面形成支承油膜，限制转台运动部分的径向运动和轴向窜动，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动。本发明不但可以提高液体静压转台的动态特性，而且能够降低节流器制造难度。

本发明采用的技术方案为：一种串联复合节流液体静压转台，包括止推板、台阶轴、轴套和底座，所述轴套设于台阶轴的小径轴上，所述止推板设于台阶轴顶部，所述底座设于台阶轴底部，还包括节流器；所述底座和轴套内设有多组输油通道，每组所述输油通道均包括相互连通的一个底座输油通道和一个轴套输油通道，所述轴套侧面设有多个油腔，多个所述油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每组所述输油通道均和一个油腔连通，所述轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间设有油膜间隙，每个所述油腔均向所述油膜间隙输油，用于形成支承油膜；每个所述底座输油通道上均设有节流器，每个所述轴套输油通道上均设有节流器。

本方案具体运作时，其中台阶轴为T型转轴，T型转轴包括转轴段和支承板，止推板设于台阶轴顶部，底座设于台阶轴下方，轴套套设在台阶轴的小径轴上，即套设于转轴段上，台阶轴可绕自身轴线旋转，并带动止推板一起旋转，台阶轴、止推板和底座同一中轴线设置；轴套和底座外侧端部均超出台阶轴端部，并在轴套内设置多个轴套输油通道，在底座内设置多个底座输油通道，而底座输油通道在轴套和底座超出台阶轴端部部分处和轴套输油通道连通，并将润滑油输送到轴套输油通道内，其中一个底座输油通道匹配一个轴套输油通道，以组成一个输油通道，输油通道有多个；轴套侧面还设有多个油腔，多个油腔均位于轴套与台阶轴之间和轴套与止推板之间，每条输油通道连通一个油腔；润滑油经过底座输油通道和轴套输油通道并进入到多个油腔内，而轴套的高度比转轴段的高度尺寸稍小，以此使轴套上端、下端、内侧分别和止推板与台阶轴之间形成油膜间隙，润滑油流入油膜间隙中，便能形成支承油膜，支承油膜能限制转台运动部分的径向运动和轴向窜动，进而实现转台运动部分沿其轴线的高精度回转运动；