[发明专利]核电站智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种核电站智能巡检方法，其特征在于，包括：

接收巡检指令，在核电站预设的放射性辐照环境中控制巡检小车自预设起始点开始沿预设的巡检轨道行进；所述巡检轨道上设有至少一个巡检点；

当所述巡检小车在所述巡检轨道上抵达所述巡检点时，获取该巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像；每一个巡检点设有至少一个检测传感器；

将获取到的所述检测结果图像与所述巡检点的唯一标识关联并传输至位于所述放射性辐照环境之外的远程服务器；

接收所述远程服务器反馈的结果数据，根据所述结果数据确定巡检结果；所述结果数据为所述远程服务器确认已接收到与所述巡检指令中包含的所有所述巡检点的唯一标识各自关联的所述检测结果图像之后，根据接收到的所有所述检测结果图像进行图像分析处理之后生成。

2.如权利要求1所述的核电站智能巡检方法，其特征在于，所述巡检小车上安装有动力电池；

所述方法还包括：

接收充电指令，所述充电指令在检测到所述巡检小车的动力电池的电量低于预设电量阈值时自动生成或通过触发所述远程服务器上的预设按钮之后生成；

检测所述巡检小车是否位于所述巡检轨道的预设起始点；

在所述巡检小车位于所述预设起始点时，通过所述巡检轨道对所述巡检小车的动力电池进行轨道接触式充电。

3.如权利要求2所述核电站智能巡检方法，其特征在于，所述检测所述巡检小车是否位于所述巡检轨道的预设起始点之后，还包括：

在所述巡检小车并未位于所述预设起始点时，若所述巡检小车处于正在根据接收到巡检指令进行巡检的过程中，则在所述巡检小车获取所述巡检轨道上的最后一个所述巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像之后，返回至所述预设起始点，并在所述预设起始点通过所述巡检轨道对所述巡检小车的动力电池进行轨道接触式充电。

4.如权利要求1所述的核电站智能巡检方法，其特征在于，所述检测传感器包括环境监测传感器和人体红外传感器；所述环境监测传感器包括温度传感器、有毒气体传感器，以及辐射剂量传感器中的一种或多种；

所述获取该巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像，包括：

令所述环境监测传感器获取放射性辐照环境中的环境参数和人员活动参数，并将所述环境参数和所述人员活动参数显示在预设显示界面中；所述环境参数包括所述温度传感器测得的所述巡检点的温度、所述有毒气体传感器测得的所述巡检点的有毒气体浓度，以及所述辐射剂量传感器测得的所述巡检点的辐射剂量中的一种或多种；所述人员活动参数是指人体红外传感器测得的所述巡检点附近是否存在人员活动的数据；

通过所述巡检小车获取包含所述环境参数和所述人员活动参数的所述预设显示界面图像，并将其记录为检测结果图像。

5.如权利要求4所述的核电站智能巡检方法，其特征在于，所述巡检小车上设有第一拍摄设备；

所述通过所述巡检小车获取包含所述环境参数和所述人员活动参数的所述预设显示界面图像，包括：

将所述第一拍摄设备自所述巡检小车上伸缩移动至与所述预设显示界面相对，并通过所述第一拍摄设备拍摄所述预设显示界面图像。

6.如权利要求4所述的核电站智能巡检方法，其特征在于，所述巡检点设有第二拍摄设备；

所述通过所述巡检小车获取包含所述环境参数的所述预设显示界面图像，包括：

通过所述第二拍摄设备拍摄所述预设显示界面图像，并通过无线通信设备将所述预设显示界面图像无线传输至所述巡检小车。

7.如权利要求4所述的核电站智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述结果数据确定巡检结果包括：

根据所述结果数据确定每一个所述巡检点周围预设范围内是否存在活动人员；

在存在活动人员时，根据所述结果数据确定所述巡检点周围预设范围内的环境是否对活动人员有害；所述对活动人员有害包括：所述巡检点的温度超出预设温度范围内、所述巡检点的有毒气体浓度高于预设浓度阈值，以及所述巡检点的辐射剂量高于预设剂量阈值中的一种或多种；

在确定所述巡检点周围预设范围内的环境对活动人员有害时，在所述放射性辐照环境中警示所述活动人员。