[发明专利]核电站智能巡检方法及系统

说明书

本发明涉及核电站设备管理技术领域，具体涉及一种核电站智能巡检方法及系统。所述方法包括：接收巡检指令，在核电站预设的放射性辐照环境中控制巡检小车自预设起始点开始沿预设的巡检轨道行进；当巡检小车在巡检轨道上抵达巡检点时，获取该巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像；将获取到的检测结果图像与巡检点的唯一标识关联并传输至位于放射性辐照环境之外的远程服务器；接收远程服务器反馈的结果数据，根据结果数据确定巡检结果。本发明可以实现对核电站的放射性辐照环境的智能巡检，最大程度上减少了人员进入放射性辐照环境的可能性，保障了人员安全，也节约了人力成本，提升了巡检效率和准确性。

技术领域

本发明涉及核电站设备管理技术领域，具体涉及一种核电站智能巡检方法及系统。

背景技术

目前，在核电站机各组的运行过程中，每天都需要现场人员对机组运行过程中的相关数据进行人工监控，比如，以某核电站一期为例，核电站中的两个廊道中需要进行人工读取共计51块仪表的数据，几十年来，每天中班运行现场人员都需要低着头、佝偻着腰，钻进这两个廊道进行抄表读数；由于廊道狭窄、矮小(廊道高度仅为约1.5米)，且廊道中的支架管道错综复杂，随时可能发生误碰误撞，给现场人员带来不良体验，且可能会导致对元器件的损坏。同时，人工读数会不可避免地存在读数错误的情况，并且，通过人员进入廊道中进行读数的方法进行人工监控，若廊道中存在辐射剂量超标的情况，可能会对进入廊道中的人员身体健康造成损害。

发明内容

本发明实施例提供一种核电站智能巡检方法及系统，本发明可以通过巡检小车获取巡检点的检测结果图像，之后通过远程服务器根据检测结果图像生成结果数据，再根据所述结果数据确定巡检结果；本发明可以实现对核电站的放射性辐照环境的智能巡检，最大程度上减少了人员进入放射性辐照环境的可能性，保障了人员安全，也节约了人力成本，提升了巡检效率和准确性。

一种核电站智能巡检方法，包括：

接收巡检指令，在核电站预设的放射性辐照环境中控制巡检小车自预设起始点开始沿预设的巡检轨道行进；所述巡检轨道上设有至少一个巡检点；

当所述巡检小车在所述巡检轨道上抵达所述巡检点时，获取该巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像；每一个巡检点设有至少一个检测传感器；

将获取到的所述检测结果图像与所述巡检点的唯一标识关联并传输至位于所述放射性辐照环境之外的远程服务器；

接收所述远程服务器反馈的结果数据，根据所述结果数据确定巡检结果；所述结果数据为所述远程服务器确认已接收到与所述巡检指令中包含的所有所述巡检点的唯一标识各自关联的所述检测结果图像之后，根据接收到的所有所述检测结果图像进行图像分析处理之后生成。

一种核电站智能巡检系统，包括控制模块，所述控制模块用于执行所述的核电站智能巡检方法；所述控制模块安装在所述预设起始点并与所述巡检小车通信连接；或所述控制模块安装在所述巡检小车上并与所述巡检小车通信连接。

本发明提供的核电站智能巡检方法及系统，接收巡检指令，在核电站预设的放射性辐照环境中控制巡检小车自预设起始点开始沿预设的巡检轨道行进；当所述巡检小车在所述巡检轨道上抵达所述巡检点时，获取该巡检点设置的检测传感器测得的检测结果图像；将获取到的所述检测结果图像与所述巡检点的唯一标识关联并传输至位于所述放射性辐照环境之外的远程服务器；接收所述远程服务器反馈的结果数据，根据所述结果数据确定巡检结果。本发明可以通过巡检小车获取巡检点的检测结果图像，之后通过远程服务器根据检测结果图像生成结果数据，再根据所述结果数据确定巡检结果；本发明可以实现对核电站的放射性辐照环境的智能巡检，最大程度上减少了人员进入放射性辐照环境的可能性，保障了人员安全，也节约了人力成本，提升了巡检效率和准确性。

附图说明