[发明专利]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧中间位置固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的背面设置有动力臂(3)，所述动力臂(3)的正面顶部活动连接有动力轴(6)，所述动力轴(6)的右侧固定连接有联动臂(5)，所述联动臂(5)远离动力轴(6)的一端固定连接有喷涂装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)内腔顶部开设有输送口(42)，所述输送口(42)的底部连通有输送管(43)，所述输送管(43)的两端外表面固定连接有锁紧环(44)，所述外壳(41)的底部固定连接有过渡箱(45)，所述输送管(43)的底部贯穿过渡箱(45)且延伸至过渡箱(45)的内部，所述过渡箱(45)的中部固定连接有控制器(46)，所述过渡箱(45)的底部连通有喷涂机构(47)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构(47)包括壳体(471)，所述壳体(471)的内腔顶部中间位置固定连接有固定架(472)，所述壳体(471)的底部设置有喷射机构(476)，所述喷射机构(476)的顶部贯穿壳体(471)且延伸至壳体(471)的内部，所述壳体(471)的内腔底部位于喷射机构(476)的外表面固定连接有柔性块(475)，所述喷射机构(476)的顶部位于柔性块(475)的上方设置有调节架(474)，所述喷射机构(476)的顶部连通有集合器(473)。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷射机构(476)包括框架(d1)，所述框架(d1)的中部设置有喷射口(d6)，所述喷射口(d6)的外表面转动连接有内轴(d5)，所述内轴(d5)的外表面固定连接有辅助机构(d7)，所述内轴(d5)的外表面位于辅助机构(d7)的两侧固定连接有联动杆(d4)，所述联动杆(d4)远离内轴(d5)的一端设置有弹力仓(d3)，所述弹力仓(d3)远离辅助机构(d7)的位置固定连接有接触块(d2)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述辅助机构(d7)包括辅助板(d71)，所述辅助板(d71)的顶部设置有上置板(d73)，所述辅助板(d71)的顶部右侧与上置板之间固定连接有衔接块(d75)，所述辅助板(d71)的顶部左侧固定连接有回弹片(d72)，所述辅助板(d71)的顶部中间位置固定连接有助推架(d74)。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述辅助板(d71)包括板体(t1)，所述板体(t1)的底部固定连接有复位球(t2)，所述板体(t1)的内腔顶部中间位置开设有卡位槽(t4)，所述卡位槽(t4)的内腔底部两侧设置有硬块(t3)。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述硬块(t3)的底部贯穿卡位槽(t4)且延伸至卡位槽(t4)的外部。

8.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述回弹片(d72)的顶部与上置板固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述输送口(42)的顶部贯穿外壳(41)且延伸至外壳(41)的外部。