[发明专利]一种喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部左侧中间位置固定连接有动力箱，所述动力箱的背面设置有动力臂，所述动力臂的正面顶部活动连接有动力轴，所述动力轴的右侧固定连接有联动臂，所述联动臂远离动力轴的一端固定连接有喷涂装置，本发明涉及机器人技术领域。该喷涂机器人，通过动力臂与联动臂进行配合，实现了装置的高度喷涂与角度喷涂的调节，喷涂装置内部的两个输送管能够进行不同颜色的喷涂，提高了工作效率，便于进行件的固定，避免在移动中管道出现弯曲夹紧的情况，使得原料便于流通，有利于工作中喷涂表面均匀涂时轨道行程控制精确，避免了发生碰撞，导致工作效率较低，防止涂抹中原料的浪费。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，在对不同设备进行喷涂时可通过装载不同的丙烯颜料罐来改变喷涂的颜色。

根据中国专利号CN108580092B公开的一种喷涂机器人通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，但是喷涂时轨道行程控制不精确，易发生碰撞，涂抹面积不均匀，导致工作效率较低，涂抹中原料浪费较多。

综上所述，喷涂时轨道行程控制不精确，易发生碰撞，涂抹面积不均匀，导致工作效率较低，涂抹中原料浪费较多。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷涂机器人，解决了喷涂时轨道行程控制不精确，易发生碰撞，涂抹面积不均匀，导致工作效率较低，涂抹中原料浪费较多的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部左侧中间位置固定连接有动力箱，所述动力箱的背面设置有动力臂，所述动力臂的正面顶部活动连接有动力轴，所述动力轴的右侧固定连接有联动臂，所述联动臂远离动力轴的一端固定连接有喷涂装置。

优选的，所述喷涂装置包括外壳，所述外壳内腔顶部开设有输送口，所述输送口的底部连通有输送管，所述输送管的两端外表面固定连接有锁紧环，所述外壳的底部固定连接有过渡箱，所述输送管的底部贯穿过渡箱且延伸至过渡箱的内部，所述过渡箱的中部固定连接有控制器，所述过渡箱的底部连通有喷涂机构，通过外壳内部的两个输送管能够进行不同颜色的喷涂，从而提高了工作效率，锁紧环进行件的固定，避免在移动中管道出现弯曲夹紧的情况，使得原料不易流通，使得工作中喷涂表面均匀。

优选的，所述喷涂机构包括壳体，所述壳体的内腔顶部中间位置固定连接有固定架，所述壳体的底部设置有喷射机构，所述喷射机构的顶部贯穿壳体且延伸至壳体的内部，所述壳体的内腔底部位于喷射机构的外表面固定连接有柔性块，所述喷射机构的顶部位于柔性块的上方设置有调节架，所述喷射机构的顶部连通有集合器，通过柔性块具有的缓冲效果的接触面与喷射机构接触，能够在调节架进行喷涂角度调节时进行保护，有利于原料准确的进行喷涂，从而提高了喷涂的准确性，固定架可有效的保持工作时原料的顺利通行。

优选的，所述喷射机构包括框架，所述框架的中部设置有喷射口，所述喷射口的外表面转动连接有内轴，所述内轴的外表面固定连接有辅助机构，所述内轴的外表面位于辅助机构的两侧固定连接有联动杆，所述联动杆远离内轴的一端设置有弹力仓，所述弹力仓远离辅助机构的位置固定连接有接触块，联动杆具有弹性接两侧具有支杆，使得弹力仓便于进行联动杆的固定，且联动杆能够在其内部进行微量的移动，从而增强了联动杆自身的强度，避免了出现断裂或弯曲的问题，不利于装置的固定支撑。