[发明专利]一种方舱用无人机运载放飞、回收系统

权利要求书

1.一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台(1)和舱顶平台(7)，其特征在于：所述起飞平台(1)的顶部固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的顶部固定连接有夹紧机构(2)，所述起飞平台(1)的底部固定连接有升降机构(4)，所述舱顶平台(7)的顶部分别固定安装有矫正机构(19)和三向机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括铝合金平台(6)，所述铝合金平台(6)底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨(5)，所述铝合金平台(6)底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨(10)，所述第二支撑滑轨(10)的左侧固定连接有第一丝杆模组(9)，所述铝合金平台(6)的顶部活动连接有固定滑轨(11)和第二丝杆模组(8)，所述固定滑轨(11)和第二丝杆模组(8)的顶部与夹紧机构(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括机架(12)，所述机架(12)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述机架(12)内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮(17)，所述皮带轮(17)的表面与第一电机(14)的输出轴传动连接有传动带(16)，所述传动带(16)的表面固定连接有固定钩(18)，所述机架(12)的顶部固定连接有限位器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述矫正机构(19)包括连接滑轨(22)，所述连接滑轨(22)的顶部活动连接有推杆(23)，所述推杆(23)的左侧固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)上设置有根线带(26)，所述第二电机(24)的输出轴套设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的表面啮合有第一齿条(25)，所述第一齿条(25)的底部与舱顶平台(7)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述三向机构(20)包括第三丝杆模组(33)，所述第三丝杆模组(33)的底部活动连接有活动滑轨(32)，所述第三丝杆模组(33)的顶部固定连接有固定板(27)，所述固定板(27)的底部固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴延伸至固定板(27)的顶部并固定连接有转台(28)，所述第三丝杆模组(33)的表面固定安装有第四电机(30)，所述第四电机(30)的输出轴套设有第二齿轮(29)，所述舱顶平台(7)的顶部固定连接有第二齿条(31)，所述第二齿轮(29)的表面分别与第一齿条(25)和第二齿条(31)的表面啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)夹紧机构(2)对无人机进行夹紧时，第一电机(14)的输出轴带动传动带(16)转动，传动带(16)带动皮带轮(17)旋转，通过传动带(16)带动固定钩(18)在机架(12)上滑动，每条传动带(16)上的2个固定钩(18)可以实现相向或相反方向运动，从而实现无人机滑橇的夹紧及松开。

2)伸缩机构(3)对无人机进行运输时，铝合金平台(6)在第一丝杆模组(9)的带动下，可在第一支撑滑轨(5)和第二支撑滑轨(10)上进行运动，夹紧机构(2)在第二丝杆模组(8)的带动下，可在固定滑轨(11)上进行运动，可实现无人机的运输，升降机构(4)可实现起飞平台(1)的垂直运动，将无人机运输至舱顶平台(7)上，实现将无人机从舱内到舱外的运输，运输过程中的紧固等功能。

3)无人机出舱时，三向机构(20)进行拟合运动，第四电机(30)带第二齿轮(29)转动，并可在第二齿条(31)上往复运动，使得第三丝杆模组(33)可在活动滑轨(32)上往复滑动，从而实现X轴的运动，第三丝杆模组(33)伸缩，可实现Y轴的运动，第三电机(15)带动转台(28)旋转，可实现Z轴的转动，使得能够勾住机翼进行展开到指定角度。

4)无人机入舱时，无人机降落后矫正机构(19)需要将无人机进行摆正，第二电机(24)的输出轴带动第一齿轮(21)转动，并可在第一齿条(25)上往复运动，使得前后推杆(23)可在连接滑轨(22)上往复滑动，从而推动已降落在降落区中的无人机，对无人机进行矫正，三向机构(20)进行拟合运动，使得能够勾住机翼进行回收到指定角度，折翼完毕后，升降机构(4)和伸缩机构(3)将无人机运送至舱内的机库中。