[发明专利]一种方舱用无人机运载放飞、回收系统

说明书

本发明公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨。本发明具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机放飞和回收的问题。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种方舱用无人机运载放飞、回收系统。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的心脏部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用，数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务，随着无人机行业的发展，实现无人机的自动储存到自动放飞的需要日益丰富，因无人直升机不同于固定翼无人机，为实现无人机直升机的放飞出舱和回收入舱，且又便于运输储存，其机翼需要进行折叠；同时因为无人机需要储存在一定空间内，所以无人机降落时的位置及姿态，需要按照预定的状态进行，但因为环境及其他因素，无人机无法完全按照预定状态进行降落。

现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机的放飞和回收，降低了无人直升机的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机的放飞和回收，降低了无人直升机便捷性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构。

优选的，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨，所述第二支撑滑轨的左侧固定连接有第一丝杆模组，所述铝合金平台的顶部活动连接有固定滑轨和第二丝杆模组，所述固定滑轨和第二丝杆模组的顶部与夹紧机构的底部固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有第一电机，所述机架内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮，所述皮带轮的表面与第一电机的输出轴传动连接有传动带，所述传动带的表面固定连接有固定钩，所述机架的顶部固定连接有限位器。

优选的，所述矫正机构包括连接滑轨，所述连接滑轨的顶部活动连接有推杆，所述推杆的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机上设置有根线带，所述第二电机的输出轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第一齿条，所述第一齿条的底部与舱顶平台的顶部固定连接。

优选的，所述三向机构包括第三丝杆模组，所述第三丝杆模组的底部活动连接有活动滑轨，所述第三丝杆模组的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至固定板的顶部并固定连接有转台，所述第三丝杆模组的表面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴套设有第二齿轮，所述舱顶平台的顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿轮的表面分别与第一齿条和第二齿条的表面啮合。

优选的，一种方舱用无人机运载放飞、回收系统的方法，包括以下步骤：