[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法涉及人工智能的定位与地图构建技术，所述方法包括：获取目标设备观测到的实时卫星状态信息；获取所述目标设备当前所处区域对应的参考卫星状态信息；确定所述实时卫星状态信息与所述参考卫星状态信息之间的差异；根据所述差异确定所述目标设备当前所处区域的卫星信号遮挡程度；基于所述卫星信号遮挡程度确定所述目标设备当前的定位信息。采用本方法能够提高定位准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能设备及计算机技术的快速发展，位置服务越来越广泛地应用到智能手机、车载导航仪等智能设备中，为人们的日常生活带来了极大的便利。全球卫星导航系统可以搭载在智能手机、车载导航仪等智能设备中，基于其所衍生出来的位置服务，比如社交应用所提供位置分享服务、导航应用所提供路线导航服务等，也丰富和充实了人们的日常生活。

目前，全球卫星导航系统利用智能设备接收的卫星信号，实现对智能设备的定位。然而，在实际应用中，用户可能处于高架桥、多建筑物等道路复杂的卫星信号遮挡区域，智能设备接收的卫星信号会受到阻碍，致使利用全球卫星导航系统在这些遮挡区域生成的定位信息准确率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中在卫星信号的遮挡区域生成的定位信息准确率较低的问题，提供一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种定位方法，该方法包括：

获取目标设备观测到的实时卫星状态信息；

获取目标设备当前所处区域对应的参考卫星状态信息；

确定实时卫星状态信息与参考卫星状态信息之间的差异；

根据差异确定目标设备当前所处区域的卫星信号遮挡程度；

基于卫星信号遮挡程度确定目标设备当前的定位信息。

在一个实施例中，获取目标设备观测到的实时卫星状态信息，包括：

确定目标设备当前所处区域对应的卫星参考基站；

根据目标设备当前观测的卫星与卫星参考基站当前观测的卫星，确定目标卫星集合；

将目标设备所观测到的目标卫星集合中各目标卫星对应的信噪比，作为目标设备观测的卫星对应的实时卫星状态信息。

在一个实施例中，根据目标设备当前观测的卫星与卫星参考基站当前观测的卫星，确定目标卫星集合，包括：

获取目标设备当前观测的卫星对应的第一卫星标识集合；

获取卫星参考基站当前观测的卫星对应的第二卫星标识集合；

根据第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，确定目标卫星集合。

在一个实施例中，获取目标设备当前所处区域对应的参考卫星状态信息，包括：

将卫星参考基站所观测到的目标卫星集合中各目标卫星对应的信噪比，作为卫星参考基站观测的卫星对应的参考卫星状态信息。

在一个实施例中，确定实时卫星状态信息与参考卫星状态信息之间的差异，包括：

根据目标设备观测的各目标卫星对应的信噪比，与卫星参考基站观测的各目标卫星对应的信噪比之间的差异，得到目标卫星集合中各目标卫星对应的信噪比差异；

根据差异识别目标设备当前所处区域的卫星信号遮挡程度，包括：

统计目标卫星集合中信噪比差异大于第一阈值的目标卫星的数量；