[发明专利]精密全自动单桥玻璃研磨机

权利要求书

1.精密全自动单桥玻璃研磨机，其特征在于，包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统；

所述机架上端设置有工作台，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架包括横梁、纵梁和竖梁，所述横梁、纵梁和竖梁彼此相连于一处；

所述研磨装置包括粗磨盘、精磨盘、电机和传动组件，所述粗磨盘和精磨盘位于所述工作台上，所述电机和传动组件安装于所述机架内，所述粗磨盘水平设于所述精磨盘的一侧，所述电机通过传动组件安装于所述粗磨盘和精磨盘的下方，所述电机同时驱动粗磨盘和精磨盘；

所述装卸玻璃装置包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸的下端紧固连接所述吸盘，所述吸盘位于所述粗磨盘和精磨盘的上方，当需要对玻璃进行研磨时吸盘吸住待研磨玻璃并在升降气缸的驱动下下降到研磨装置上进行研磨，当玻璃研磨完成后在升降气缸的驱动下上升远离研磨装置，并且吸盘将研磨好的玻璃卸下；

所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滑座和横向导轨，所述横向驱动电机安装在上述横梁的端部，所述横向导轨设置于上述横梁上，所述横向驱动电机驱动连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆贯穿所述横向滑座，所述横向滑座滑动安装在所述横向导轨上，所述横向滑座能够随着横向滚珠丝杆的转动在横向导轨上横向移动；

所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、纵向导轨，所述纵向驱动电机安装于所述纵梁的端部，所述纵向导轨设置于上述纵梁上，所述纵向驱动电机驱动连接纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆贯穿所述纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向滑块能够随着纵向滚珠丝杆的转动在纵向导轨上纵向移动，上述升降气缸紧固连接在所述纵向滑块的下端，所述纵向驱动机构用以实现装卸玻璃装置在纵向方向上移动进行待研磨玻璃的装卸料；

所述升降机构包括竖向驱动电机、竖向滚珠丝杆、竖向滑块和竖向滑轨，所述竖向驱动电机紧固安装在所述竖向滑轨的上端，所述竖向驱动电机驱动连接竖向滚珠丝杆，所述竖向滚珠丝杆贯穿所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑块能够随竖向滚珠丝杆的转动而在竖向滑轨上竖向移动，所述升降机构用以在玻璃研磨完成后带动装卸玻璃装置中的玻璃升高而远离研磨装置，当装卸玻璃装置安装上待研磨玻璃后通过升降机构将待研磨玻璃降低到研磨装置上以进行研磨；

所述左右摇摆驱动机构包括套筒固定板、套筒、转轴、前摇摆板、后摇摆板、横向支板、旋转电机、偏心轮、连接轴、驱动杆，所述套筒固定板紧固安装在所述竖向滑块上，所述套筒固定板紧固连接所述套筒，所述转轴可转动式的贯穿于所述套筒内，所述转轴的一端与前摇摆板枢接，所述转轴的另一端与后摇摆板枢接，所述后摇摆板紧固连接于所述纵梁的端部，所述横向支板紧固安装在所述竖向滑块的一端，所述旋转电机紧固安装在横向支板上，所述旋转电机的轴端驱动连接偏心轮，所述偏心轮上设置有穿过圆心的条形凹槽，所述连接轴的一端可滑动式的安装在偏心轮的条形凹槽内，所述连接轴的另一端与驱动杆铰接，所述驱动杆远离连接轴的一侧与前摇摆板铰接；

所述总升降机构包括调节螺母、调节螺杆、总滑块、总滑轨、固定座，所述调节螺母螺纹连接在所述调节螺杆的上端，所述总滑轨紧固安装在上述竖梁上，所述调节螺杆贯穿所述总滑块，所述总滑块滑动安装在总滑轨上，所述总滑块能够随着调节螺杆的转动而在总滑轨上竖向移动，所述总滑块紧固连接上述竖向滑轨，上述竖梁和总滑轨分别垂直地紧固安装在所述固定座上，所述固定座紧固安装在上述横向滑座上。

2.根据权利要求1所述的精密全自动单桥玻璃研磨机，其特征在于,所述横向驱动机构还包括折叠式风琴罩，所述折叠式风琴罩安装于所述横向导轨的上端，所述折叠式风琴罩为两个，两个折叠式风琴罩分别安装在所述横向滑座的两侧。