[发明专利]精密全自动单桥玻璃研磨机

说明书

本发明提供了精密全自动单桥玻璃研磨机，其包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统。本技术方案，其可有效解决目前在研磨单桥玻璃时针对不同弧度的玻璃面调节不方便、不能满足不同弧度及不同型号的单桥玻璃研磨的需求、不能全自动化的进行装卸料的技术问题。

技术领域

本发明涉及玻璃研磨机技术领域，特别涉及精密全自动单桥玻璃研磨机。

背景技术

目前表盘上所使用的玻璃大多数为单桥玻璃，即玻璃有单面弧度弯曲，在研磨玻璃过程中存在针对不同的型号及不同弧度弯曲的玻璃不方便调节研磨行程的技术问题，目前大多数单桥玻璃研磨机都是通过人工手动调节升降拖板的高度来实现不同摇摆弧度的需求，这样可加工玻璃面弧度数值范围小，严重制约了生产稼动率，同时增加了生产成本；并且，在进行研磨玻璃过程中通常需要人工对玻璃进行装卸，不能全自动化的对玻璃进行装卸，人力劳动成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出精密全自动单桥玻璃研磨机，旨在解决目前在研磨玻璃过程中存在针对不同的型号及不同弧度弯曲的玻璃不方便调节研磨行程，同时在进行研磨玻璃过程中通常需要人工对玻璃进行装卸、不能全自动化的对玻璃进行装卸的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的精密全自动单桥玻璃研磨机，包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统；

所述机架上端设置有工作台，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架包括横梁、纵梁和竖梁，所述横梁、纵梁和竖梁彼此相连于一处；

所述研磨装置包括粗磨盘、精磨盘、电机和传动组件，所述粗磨盘和精磨盘位于所述工作台上，所述电机和传动组件安装于所述机架内，所述粗磨盘水平设于所述精磨盘的一侧，所述电机通过传动组件安装于所述粗磨盘和精磨盘的下方，所述电机同时驱动粗磨盘和精磨盘；

所述装卸玻璃装置包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸的下端紧固连接所述吸盘，所述吸盘位于所述粗磨盘和精磨盘的上方，当需要对玻璃进行研磨时吸盘吸住待研磨玻璃并在升降气缸的驱动下下降到研磨装置上进行研磨，当玻璃研磨完成后在升降气缸的驱动下上升远离研磨装置，并且吸盘将研磨好的玻璃卸下；

所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滑座和横向导轨，所述横向驱动电机安装在上述横梁的端部，所述横向导轨设置于上述横梁上，所述横向驱动电机驱动连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆贯穿所述横向滑座，所述横向滑座滑动安装在所述横向导轨上，所述横向滑座能够随着横向滚珠丝杆的转动在横向导轨上横向移动；

所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、纵向导轨，所述纵向驱动电机安装于所述纵梁的端部，所述纵向导轨设置于上述纵梁上，所述纵向驱动电机驱动连接纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆贯穿所述纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向滑块能够随着纵向滚珠丝杆的转动在纵向导轨上纵向移动，上述升降气缸紧固连接在所述纵向滑块的下端，所述纵向驱动机构用以实现装卸玻璃装置在纵向方向上移动进行待研磨玻璃的装卸料；