[发明专利]一种可夹取不同形状零件的夹持装置

权利要求书

1.一种可夹取不同形状零件的夹持装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有控制腔，所述控制腔上端面固定安装有电机，所述壳体底端面固定安装有五边形板，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴贯穿并转动连接所述壳体下侧壁与所述五边形板，所述动力轴于所述控制腔内固定安装有主动轮和转动轮，所述主动轮位于所述转动轮上侧，所述控制腔底端面于所述动力轴周围均分别 转动安装有五个齿轮轴，五根所述齿轮轴呈五边形分布，所述齿轮轴上下滑动安装有与所述主动轮啮合的从动轮，所述齿轮轴于所述从动轮下侧固定安装有主动锥齿轮，所述控制腔底端面于所述齿轮轴后侧固定安装有主固定块，所述主固定块转动安装有传动轴，所述传动轴固定安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴固定安装有传动带轮，所述控制腔底端面于所述主固定块靠近所述动力轴一侧固定安装有副固定块，所述副固定块转动安装有旋转轴，所述旋转轴于所述控制腔内固定安装有旋转带轮，所述旋转带轮和所述传动带轮通过连接带带传动连接，所述旋转轴于所述旋转带轮远离所述副固定块一侧固定安装有链轮和绳轮，所述链轮上缠绕有锁链，所述绳轮上缠绕有绳索，所述控制腔底端面于所述链轮下侧连通有贯穿所述壳体的五个链槽，所述锁链与所述绳索穿过所述链槽，所述五边形板端面均分别 转动安装有五个连接杆，所述连接杆下侧固定连接有扭转轴，所述扭转轴上设有扭转弹簧，所述扭转弹簧转动连接有摆动杆，所述摆动杆下侧固定连接有弹簧轴，所述弹簧轴下侧通过扭动弹簧转动连接有夹持杆，所述扭动弹簧与所述锁链下端连接，所述扭转弹簧与所述绳索下端连接，所述连接杆靠近所述动力轴一侧固定安装有连接块。

2.根据权利要求1所述一种可夹取不同形状零件的夹持装置，其特征在于：所述动力轴于所述五边形板下侧上下滑动安装有五边形块，所述五边形块端面设有开口远离所述动力轴的连接环槽，所述连接环槽均分别 滑动安装有五个支撑块，所述支撑块转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述五边形块一端转动连接于所述连接块。

3.根据权利要求2所述一种可夹取不同形状零件的夹持装置，其特征在于：所述从动轮内设有开口向下的环形槽，所述控制腔侧壁均分别 固定安装有固定块，所述固定块下侧于所述齿轮轴远离所述动力轴一侧设有斜块，所述斜块贯穿并滑动连接所述控制腔侧壁，所述斜块滑动连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述固定块并伸入所述环形槽。

4.根据权利要求3所述一种可夹取不同形状零件的夹持装置，其特征在于：所述五边形块下侧固定安装有吸盘箱，所述动力轴伸入所述吸盘箱，所述吸盘箱内设有开口向下的吸盘腔，所述吸盘腔开口处固定安装有吸盘，所述吸盘腔左右侧壁连通有贯穿所述吸盘箱的链杆槽，所述吸盘腔内滑动安装有滑动板，所述滑动板设有上下贯穿的穿孔，所述动力轴穿过所述穿孔，所述吸盘腔内于所述滑动板下侧固定安装有挡板，所述挡板设有上下贯穿的通孔，所述动力轴穿过所述通孔，所述挡板设有上下贯穿的排气孔，所述吸盘腔内滑动安装有活塞，所述活塞固定安装有贯穿所述挡板并与所述滑动板固定连接的拉杆，所述摆动杆转动连接有链接杆，所述链接杆远离所述摆动杆一端穿过所述链杆槽转动安装于所述滑动板。

5.根据权利要求4所述一种可夹取不同形状零件的夹持装置，其特征在于：所述控制腔底端面于所述动力轴左侧固定安装有风箱，所述风箱内设有风腔，所述风腔右侧连通有贯穿的齿轮槽，所述风腔顶端面转动安装有扇叶轴，所述扇叶轴于所述风腔内固定安装有扇叶轮和扇叶，所述扇叶位于所述扇叶轮下侧，所述转动轮穿过所述齿轮槽与所述扇叶轮啮合，所述风腔顶端面设有进风口，所述风腔固定安装有贯穿所述控制腔底端面和所述五边形板的软管，所述软管转动连接有推杆，所述推杆于所述软管远离所述动力轴一侧固定连接于所述摆动杆。