[发明专利]一种可夹取不同形状零件的夹持装置

说明书

本发明公开了一种可夹取不同形状零件的夹持装置，包括壳体，所述壳体内设有控制腔，所述控制腔上端面固定安装有电机，所述壳体底端面固定安装有五边形板，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴贯穿并转动连接所述壳体下侧壁与所述五边形板，所述动力轴于所述控制腔内固定安装有主动轮和转动轮，本装置可通过斜块和滑动杆配合，使从动轮和主动轮脱离啮合，改变夹取零件的夹持杆数量，从而可以对不同形状的零件进行夹取，可以通过夹持杆和吸盘对零件进行夹持和吸附，对零件进行更稳固的夹持，通过软管对零件表面进行除尘，对零件进行简单的除尘。

技术领域

本发明涉及夹持相关领域，具体地说是一种可夹取不同形状零件的夹持装置。

背景技术

在工业生产过程中，很多自动化设备在进行自动取料时都会用到夹爪。在使用时，针对不同形状或特殊形状产品，不能实现稳定夹持，仍需要进行改造，通用性和普适性不强，而且现有技术对产品的夹持大都是采用面夹持，如果一个侧面没有夹持好或夹的不平，那么就会造成产品的转动，不能实现精确、可靠的进行后续操作，给后续过程带来诸多不便。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可夹取不同形状零件的夹持装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种可夹取不同形状零件的夹持装置，包括壳体，所述壳体内设有控制腔，所述控制腔上端面固定安装有电机，所述壳体底端面固定安装有五边形板，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴贯穿并转动连接所述壳体下侧壁与所述五边形板，所述动力轴于所述控制腔内固定安装有主动轮和转动轮，所述主动轮位于所述转动轮上侧，所述控制腔底端面于所述动力轴周围均分转动安装有五个齿轮轴，五根所述齿轮轴呈五边形分布，所述齿轮轴上下滑动安装有与所述主动轮啮合的从动轮，所述齿轮轴于所述从动轮下侧固定安装有主动锥齿轮，所述控制腔底端面于所述齿轮轴后侧固定安装有主固定块，所述主固定块转动安装有传动轴，所述传动轴固定安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴固定安装有传动带轮，所述控制腔底端面于所述主固定块靠近所述动力轴一侧固定安装有副固定块，所述副固定块转动安装有旋转轴，所述旋转轴于所述控制腔内固定安装有旋转带轮，所述旋转带轮和所述传动带轮通过连接带带传动连接，所述旋转轴于所述旋转带轮远离所述副固定块一侧固定安装有链轮和绳轮，所述链轮上缠绕有锁链，所述绳轮上缠绕有绳索，所述控制腔底端面于所述链轮下侧连通有贯穿所述壳体的五个链槽，所述锁链与所述绳索穿过所述链槽，所述五边形板端面均分转动安装有五个连接杆，所述连接杆下侧固定连接有扭转轴，所述扭转轴上设有扭转弹簧，所述扭转弹簧转动连接有摆动杆，所述摆动杆下侧固定连接有弹簧轴，所述弹簧轴下侧通过扭动弹簧转动连接有夹持杆，所述扭动弹簧与所述锁链下端连接，所述扭转弹簧与所述绳索下端连接，所述连接杆靠近所述动力轴一侧固定安装有连接块。

有益地，所述动力轴于所述五边形板下侧上下滑动安装有五边形块，所述五边形块端面设有开口远离所述动力轴的连接环槽，所述连接环槽均分滑动安装有五个支撑块，所述支撑块转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述五边形块一端转动连接于所述连接块。

有益地，所述从动轮内设有开口向下的环形槽，所述控制腔侧壁均分固定安装有固定块，所述固定块下侧于所述齿轮轴远离所述动力轴一侧设有斜块，所述斜块贯穿并滑动连接所述控制腔侧壁，所述斜块滑动连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述固定块并伸入所述环形槽。

有益地，所述五边形块下侧固定安装有吸盘箱，所述动力轴伸入所述吸盘箱，所述吸盘箱内设有开口向下的吸盘腔，所述吸盘腔开口处固定安装有吸盘，所述吸盘腔左右侧壁连通有贯穿所述吸盘箱的链杆槽，所述吸盘腔内滑动安装有滑动板，所述滑动板设有上下贯穿的穿孔，所述动力轴穿过所述穿孔，所述吸盘腔内于所述滑动板下侧固定安装有挡板，所述挡板设有上下贯穿的通孔，所述动力轴穿过所述通孔，所述挡板设有上下贯穿的排气孔，所述吸盘腔内滑动安装有活塞，所述活塞固定安装有贯穿所述挡板并与所述滑动板固定连接的拉杆，所述摆动杆转动连接有链接杆，所述链接杆远离所述摆动杆一端穿过所述链杆槽转动安装于所述滑动板。