[发明专利]一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车

权利要求书

1.一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，包括绞车(100)，所述绞车(100)包括支架(120)以及设置于支架(120)上的绞盘(110)；其特征在于：所述支架(120)底部设有直线导轨滑台(130)和拉力传感器(150)；

所述直线导轨滑台(130)包括滑台底板(131)、架设于滑台底板(131)上的光滑导轨(132)；所述支架(120)的底面与光滑导轨(132)滑动连接；所述拉力传感器(150)一端与滑台底板(131)连接，另一端与支架(120)的底面连接；

还设置有履带式行走底盘装置(200)，以使履带式行走底盘装置(200)带动所述绞车(100)移动；

所述绞车(100)还设置有驱动绞盘(110)转动的绞盘驱动装置(140)、为绞盘驱动装置(140)运行提供动力的绞车动力装置(170)以及控制器(600)；

所述拉力传感器(150)以及所述绞盘驱动装置(140)均与控制器(600)电连接；

所述绞车(100)还设置有光电编码器(160)，电缆(400)的下放端穿过光电编码器(160)，以使光电编码器(160)测量电缆(400)的下放速度；

所述光电编码器(160)与控制器(600)电连接；所述光滑导轨(132)上还设置有滑块(133)；所述光滑导轨(132)为圆柱结构，所述滑块(133)内设有与光滑导轨(132)适配的圆柱形孔洞，以使滑块(133)可插设于光滑导轨(132)上沿光滑导轨(132)滑动；

所述支架(120)的底面通过与所述滑块(133)连接，使支架(120)的底面与光滑导轨(132)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：还设置有测井操作台(700)和PC机(800)；

所述PC机(800)分别与测井操作台(700)、控制器(600)电连接，所述测井操作台(700)分别与控制器(600)、电缆(400)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带式行走底盘装置(200)包括履带装置(210)、用于驱动履带装置(210)行进的驱动装置(220)以及为驱动装置(220)提供动力的动力装置(230)。

4.根据权利要求3所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带式行走底盘装置(200)还包括无线电控装置(240)，所述无线电控装置(240)与所述驱动装置(220)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述履带装置(210)包括驱动轮(211)、承重轮(214)、张紧轮(213)以及套设在驱动轮(211)、张紧轮(213)、承重轮(214)外侧的履带(212)；

所述驱动轮(211)与驱动装置(220)连接，所述驱动轮(211)与履带(212)啮合，以使驱动装置(220)驱动履带(212)运动。

6.根据权利要求3所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：所述驱动装置(220)为驱动电机及减速机，所述动力装置(230)为动力锂电池。

7.根据权利要求4所述的一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其特征在于：还包括箱体(300)，所述箱体(300)用于容置所述绞车(100)、动力装置(230)、驱动装置(220)以及无线电控装置(240)；

所述履带装置(210)设置于箱体(300)外部两侧，以带动所述箱体(300)移动。