[发明专利]一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车

说明书

本发明涉及地质测井技术领域，特别涉及一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车，其包括绞车，绞车包括支架以及设置于支架上的绞盘；支架底部设有直线导轨滑台和拉力传感器；直线导轨滑台包括滑台底板、架设于滑台底板上的光滑导轨；支架的底面与光滑导轨滑动连接；拉力传感器一端与滑台底板连接，另一端与支架的底面连接；还设置有履带式行走底盘装置，以使履带式行走底盘装置带动绞车移动。其轻便小型化，且能够适应山区泥质等复杂作业环境中测井作业工作，有效解决测井设备在山区泥质等复杂作业环境中的安全运输；能够监测电缆拉力从而准确判断出测井探管的运行状态，因此其可准确获取井深等信息，并有效防止安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及地质测井技术领域，特别涉及一种具有拉力监测功能的履带式无线遥控行走测井车。

背景技术

测井是地质勘查工作中最重要的工作之一，尤其是石油、煤炭及铀矿等地质勘查行业，钻探揭露结束后，必须开展一系列的测井工作，通过对测井资料的综合处理及解析，为矿产资源量估算提供重要依据。

在测井工作中，砂岩型等矿产地的工作区往往处在地势相对平缓的盆地地区，其测井作业一般使用普通的综合测井车，该方面的测井技术及装备都比较成熟；而花岗岩型、火山岩型等矿产地往往分布于高山或丘陵地区，其地形复杂，工作环境相对较复杂，测井工作难度大，普通测井车基本无法开展作业，只能使用轻便型自动或手动电缆绞车开展测井作业，其测井技术及装备相对较落后，测井作业难度大，效率低。

并且，由于目前我们国家对生态环境保护、安全生产等工作越来越重视，要求地勘行业必须落实执行绿色勘查要求，即要求在地勘过程中应尽可能减少对植被的破坏，全面推行安全生产标准化管理等。在测井工作中，尤其在山区等复杂作业环境矿产地质勘查钻探施工时，必须修建钻机坪用于摆放钻机等设备，修建机台路用于搬运钻探设备等，为了响应上述绿色勘查政策，一般机台路和机坪相对会修建的比较小，普通测井车基本不可能达到钻探施工现场，即无法使用普通测井车开展测井作业，需要采用小型轻便化设计的测井车进行勘探工作。

此外，轻便型电缆绞车无电缆拉力监测功能，由于缺乏电缆拉力监测，测井作业过程中，无法及时准确判断出测井探管的运行状态，并及时对异常情况及时进行处理，从而可能造成安全事故。测井作业过程中，随着测井深度的增加，井下部分(电缆和探管)的重量逐渐变大，即电缆拉力逐渐增大，但探管的重量占比是逐渐减少的，因此，当探管触底时，作业人员无法通过直观感觉准确判断出真实井深。其次，测井探管在下放时，无法及时准确判断出其是否卡死或触底，造成电缆继续下放堆积在孔内，造成事故。最后，测井探管上提过程中，无法快速准确判断出是否出现探棒受卡现象，容易发生电缆超负荷运转造成断裂或设备倾倒等安全事故。因此，迫切需要开发一种适用于山区或丘陵等复杂地形工作环境的具有拉力监测功能的轻小型测井车，以满足勘探作业需求。

申请号为：CN201821407533.1，公开日为20180830的实用新型专利，公开了一种测井绞车自动限速装置，包括设置在绞车本体上的滚筒、显示滚筒即时转速的绞车面板、控制滚筒工作的控制单元和设置在滚筒两侧限制滚筒转动的制动闸，所述绞车面板与控制单元的输入端电连接，控制单元的输出端与制动闸电连接，该实用新型有效解决绞车超速的技术问题，防止绞车溜车现象的发生，其控制精确度高、响应迅速快，提高了施工过程的安全性。但由上述可知该实用新型只公开了对绞车的电缆放置速度，即滚筒转速的监测和自动控制方案，并无相应对电缆拉力的监测方案以监测测井探管的运行状态，也无相应措施解决

发明内容

为解决现有的普通测井车无法在山区或丘陵等复杂地形的工作环境中开展测井作业和现有的轻便型电缆绞车缺乏拉力监测功能的问题。