[发明专利]一种物流货物多轴智能分拣机械臂

权利要求书

1.一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，包括：

囤货箱(1)；

运行台(2)，设置于囤货箱(1)的旁侧，运行台(2)的内部呈中空状；

圆筒传输机(3)，设置有两个，用于货物的分拣传输，两个圆筒传输机(3)分别设置于运行台(2)的一侧，并且两个圆筒传输机(3)的传输方向相互垂直；

方位调节组件，用于调节货物分拣方向，方位调节组件设置于运行台(2)的内部；

高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，高度调节组件设置于方位调节组件的顶部；

距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，距离调节组件设置于高度调节组件上；

前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，前后角度调节组件设置于距离调节组件上；

拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，拉伸组件设置于前后调节组件上；

左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，左右角度调节组件设置于拉伸组件的底部；

吸取组件，用于吸取货物，吸取组件设置于左右角度调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

方位调节组件包括：

圆台(4)，运行台(2)的顶部中心设有一个圆口，圆台(4)设置于圆口内，圆台(4)还与圆口之间共轴线；

转盘(5)，转动设置于圆台(4)上，转盘(5)与圆台(4)之间共轴线，转盘(5)的底部还竖直向下穿过圆台(4)底部设有一个圆柱(6)，并且圆柱(6)的底部还竖直向下设有一个轴杆(7)；

旋转电机(8)，通过一个机架固定设置于运行台(2)的内侧底部，旋转电机(8)的输出端与轴杆(7)之间还通过一个联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

高度调节组件包括：

底座(9)，固定设置于转盘(5)的顶部；

升降架(10)，呈竖直状态设置于底座(9)的顶部；

升降块(11)，滑动设置于升降架(10)上；

丝杆滑台(12)，沿着升降架(10)的高度方向设置于升降架(10)的一侧，丝杆滑台(12)上还滑动套设有一个套环(13)，升降块(11)面向套环(13)的一侧设有一个缺口，并且套环(13)面向升降块(11)的一端还穿过升降架(10)延伸设有一个插接于缺口内的延伸板(14)，延伸板(14)与升降块(11)之间还通过一个锁紧螺栓(15)固定，升降架(10)的侧壁沿着高度方向还设有一个便于延伸板(14)活动的条形口；

丝杆电机(16)，用于驱动丝杆滑台(12)，丝杆电机(16)固定设置于底座(9)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

距离调节组件包括：

夹板(17)，闭口端固定于升降块(11)上，夹板(17)的开口端面向外设置；

水平臂(18)，呈水平状态能够滑动的设置于夹板(17)的开口端内；

齿条(19)，沿着水平臂(18)的长度方向设置于水平臂(18)的外侧上端；

驱动齿轮(20)，与齿条(19)之间相互啮合，驱动齿轮(20)还通过一个驱动电机(21)驱动，驱动电机(21)通过一个机架固定于夹板(17)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

距离调节组件还包括：

挡板(22)，设置有两个，两个挡板(22)分别设置于水平臂(18)的一端；

长条螺杆(23)，呈水平状态能够转动的设置于两个挡板(22)之间，长条螺杆(23)还位于水平臂(18)的内部，长条螺杆(23)上还活动设有一个移动块(24)，移动块(24)的一侧还向外延伸设有一个安装板(25)；

单轴电机(26)，用于驱动长条螺杆(23)转动，单轴电机(26)固定设置于一个挡板(22)的外侧壁上。