[发明专利]一种物流货物多轴智能分拣机械臂

说明书

本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件，用于调节货物分拣方向，高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，吸取组件，用于吸取货物，本发明解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。

技术领域

本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，现有技术中，在分拣传送带的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低。

机械臂在当前的工业自动化系统中使用量十分巨大，是当前实现工业生茶、服务的重要设备，为了满足工作的需要，当前的机械臂往往均采用的两级及多级结构，各级之间通过旋转机构在一定范围内进行旋转，从而达到提高机械臂使用灵活性的目的，但在实际使用中发现，当前所使用的机械臂一方面虽然可灵活进行转向运行的需要，但无法根据使用需要对机械臂的长度及体积进行调整，从而导致当前机械臂设备使用的灵活性受到极大的影响，另一方面当前所使用的机械臂设备还均不同程度存在设备结构复杂、设备体积及自重大的缺陷，从而导致当前的机械臂设备使用、维护管理工作难度大，工作效率相对低下且运行能耗也相对较高，对机械臂的使用性能也造成了极大的影响。

当前所使用的机械臂设备在运行时，往往无法对多角度多方位的货物进行夹取，这对于物流货物的分拣效率大大降低，物流货物往往大批量的囤放在一起，对货物进行分拣时，需要通过机械臂多方位的对其进行吸取，以便于提高分拣效率，对于这一问题，应该设计一种能够多轴调节的机械臂。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种物流货物多轴智能分拣机械臂，本技术方案解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：

囤货箱；

运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状；

圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，两个圆筒传输机分别设置于运行台的一侧，并且两个圆筒传输机的传输方向相互垂直；

方位调节组件，用于调节货物分拣方向，方位调节组件设置于运行台的内部；

高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，高度调节组件设置于方位调节组件的顶部；

距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，距离调节组件设置于高度调节组件上；

前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，前后角度调节组件设置于距离调节组件上；

拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，拉伸组件设置于前后调节组件上；

左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，左右角度调节组件设置于拉伸组件的底部；

吸取组件，用于吸取货物，吸取组件设置于左右角度调节组件上。