[发明专利]一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置

权利要求书

1.一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置，所述螺旋桨连接至螺旋桨轴，所述螺旋桨轴包括内桨轴和套设至所述内桨轴的外桨轴，其特征在于，所述反馈装置包括：

反馈套，所述反馈套用于套设至所述外桨轴并相对于所述外桨轴沿所述螺旋桨轴的轴向可移动，所述反馈套设置有输出部；

转动杆，所述转动杆用于沿所述螺旋桨轴的径向穿过所述外桨轴并与所述内桨轴连接，所述转动杆相对于所述外桨轴围绕所述螺旋桨轴的轴向中心线可转动；

连杆机构，所述连杆机构连接所述输出部和所述转动杆，以在所述转动杆转动时带动所述输出部沿所述轴向移动；以及

反馈传感器，所述反馈传感器与所述输出部可接触，以随所述输出部沿所述轴向的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的新型反馈装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述输出部铰接；

联动弯杆，所述联动弯杆的一端与所述推拉杆的另一端铰接；

铰接组件，所述铰接组件与所述联动弯杆的另一端和所述转动杆均连接，所述铰接组件具有至少两个铰接自由度，以使所述联动弯杆限定的平面保持不变。

3.根据权利要求2所述的新型反馈装置，其特征在于，所述铰接组件包括依次相连的至少三个铰接块，相邻的两个所述铰接块通过铰接轴铰接。

4.根据权利要求2所述的新型反馈装置，其特征在于，所述铰接组件包括：

第一铰接块，所述第一铰接块可移动地套设至所述转动杆；

第二铰接块，所述第二铰接块通过沿所述轴向布置的第一铰接轴与所述第一铰接块铰接；以及

第三铰接块，所述第三铰接块可移动地套设至所述联动弯杆的所述另一端，所述第二铰接块通过沿与平行于所述轴向的平面垂直的方向布置的第二铰接轴与所述第三铰接块铰接。

5.根据权利要求4所述的新型反馈装置，其特征在于，所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线在垂直于所述轴向的平面上的投影间隔开。

6.根据权利要求4所述的新型反馈装置，其特征在于，所述第一铰接块与所述第二铰接块沿所述轴向并排布置，所述第二铰接块与所述第三铰接块沿与所述平面垂直的方向并排布置。

7.根据权利要求2所述的新型反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括基座，所述基座用于与所述外桨轴连接，所述联动弯杆的弯形部铰接至所述基座。

8.根据权利要求2所述的新型反馈装置，其特征在于，所述联动弯杆包括彼此垂直布置的第一杆部分和第二杆部分，第一杆部分与所述推拉杆的所述另一端铰接，所述第二杆部分与所述铰接组件铰接。

9.根据权利要求1所述的新型反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括与所述反馈传感器的伸缩端连接的反馈连杆，所述反馈连杆设置有联接部，所述联接部具有卡槽，所述卡槽容纳所述输出部的周侧部。

10.根据权利要求1所述的新型反馈装置，其特征在于，所述反馈装置还包括导向部，所述导向部用于连接至所述外桨轴，所述反馈套的内侧设置有沿轴向布置的导向槽，所述导向部容纳于所述导向槽内并可相对滑动。

11.根据权利要求1所述的新型反馈装置，其特征在于，包括两个所述反馈装置，两个所述反馈装置相对于所述轴向中心线对称布置。