[发明专利]一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置

说明书

本发明公开了一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置，反馈装置包括反馈套、转动杆、连杆机构和反馈传感器，反馈套用于套设至外桨轴并相对于外桨轴沿螺旋桨轴的轴向可移动，反馈套设置有输出部，转动杆用于沿螺旋桨轴的径向穿过外桨轴并与内桨轴连接，转动杆相对于外桨轴围绕螺旋桨轴的轴向中心线可转动，连杆机构连接输出部和转动杆，反馈传感器与输出部可接触，以随输出部沿轴向的移动而移动。根据本发明的反馈装置，可以避免反馈传感器随内桨轴和外桨轴一起旋转，这提高了装置的安全性、可靠性，保证了装置能够达到更佳的动平衡；不需要设置电滑环，可以有效降低成本、提高可维修性。

技术领域

本发明涉及反馈技术领域，具体而言涉及一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置。

背景技术

可调角度串列式螺旋桨通常包括两个桨，即前桨和后桨，两个桨能够分别连接至两个桨轴，即外轴和内轴。前桨能够与外轴连接，后桨能够与内轴连接，外轴为中空轴，内轴从外轴的孔中穿过。驱动机构连接至上述两个桨轴，在驱动机构的作用下，前桨、后桨中垂直于轴向的剖面(即桨毂中心线与叶片中心线所构成的平面)所形成的角度可控、可调。为了实现前桨、后桨之间的角度可控、可调，即实现角度的闭环控制，需要设置角度反馈装置。角度反馈装置将前桨、后桨的机械转角转化为电信号，反馈到控制系统。控制系统通过对比指令角度信号与测量角度信号，控制角度驱动机构动作，实现闭环控制。

已有的角度反馈装置，其反馈传感器通常是直接安装在内轴、外轴之间，并随内轴、外轴一起转动，这对安全性、可靠性、动平衡不利；并且需要设置电滑环，以将角度反馈信号传输到控制系统，然而，电滑环价格较贵、可靠性较低。

因此，需要一种可调角度串列式螺旋桨的反馈装置，以至少部分地解决以上问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置，所述螺旋桨连接至螺旋桨轴，所述螺旋桨轴包括内桨轴和套设至所述内桨轴的外桨轴，所述反馈装置包括：

反馈套，所述反馈套用于套设至所述外桨轴并相对于所述外桨轴沿所述螺旋桨轴的轴向可移动，所述反馈套设置有输出部；

转动杆，所述转动杆用于沿所述螺旋桨轴的径向穿过所述外桨轴并与所述内桨轴连接，所述转动杆相对于所述外桨轴围绕所述螺旋桨轴的轴向中心线可转动；

连杆机构，所述连杆机构连接所述输出部和所述转动杆，以在所述转动杆的转动时带动所述输出部沿所述轴向移动；以及

反馈传感器，所述反馈传感器与所述输出部可接触，以随所述输出部沿所述轴向的移动而移动。

可选地，所述连杆机构包括：

推拉杆，所述推拉杆的一端与所述输出部铰接；

联动弯杆，所述联动弯杆的一端与所述推拉杆的另一端铰接；

铰接组件，所述铰接组件与所述联动弯杆的另一端和所述转动杆均连接，所述铰接组件具有至少两个铰接自由度，以使所述联动弯杆限定的平面保持不变。

可选地，所述铰接组件包括依次相连的至少三个铰接块，相邻的两个所述铰接块通过铰接轴铰接。

可选地，所述铰接组件包括：

第一铰接块，所述第一铰接块可移动地套设至所述转动杆；

第二铰接块，所述第二铰接块通过所述轴向布置的第一铰接轴与所述第一铰接块铰接；以及