[发明专利]一种多段式转向机械手

权利要求书

1.一种多段式转向机械手，包括定位基板(1)、底座(2)、第一转向板(5)、第二转向板(9)和夹紧组件(10)，其特征在于，所述定位基板(1)呈方板结构，定位基板(1)的顶端面四角均攻有定位螺孔(23)，所述底座(2)焊接固定在定位基板(1)的顶端面中心处，底座(2)的上端面通过旋转驱动组件固定连接有转向柱(25)，且所述转向柱(25)的顶端焊接有连接耳座(3)，所述连接耳座(3)的耳孔内安装有第一机壳(4)，并通过第一机壳(4)内的第一电机与第一转向板(5)一端的侧面中心固定连接，所述第一转向板(5)通过液压伸缩杆(6)固定连接有液压连接座(7)，并在液压连接座(7)内安装有第二机壳(8)，通过该第二机壳(8)内的第二电机与第二转向板(9)一端的侧面中心处固定连接；

所述夹紧组件(10)包括与第二转向板(9)另一端焊接固定的侧支架(11)、安装在侧支架(11)内的夹座(13)、安装在夹座(13)内两个传动连接的丝杠(14)、螺纹套接在两个丝杠(14)外侧两端的螺母滑座(15)、插接在螺母滑座(15)一端的通气插柱(18)以及与通气插柱(18)固定连接的夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述第一转向板(5)的侧面开有横向贯通的通槽，所述液压伸缩杆(6)对称设置有两个，其固定端内嵌固定在通槽的内部，其伸缩端与液压连接座(7)的一侧面两端焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述旋转驱动组件包括开设在底座(2)顶端的转动内腔以及安装在转动内腔中的第五电机(24)和支撑导向柱(26)，所述第五电机(24)安装在转动内腔的底端面中心处，其输出轴与转向柱(25)的底端面同轴焊接固定，所述转向柱(25)与转动内腔吻合，且顶端伸出转动内腔。

4.根据权利要求3所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述支撑导向柱(26)在转动内腔的底壁呈环形阵列安装有至少四组，且支撑导向柱(26)的底端与转动内腔的底壁焊接固定，顶端内嵌安装有滚珠，所述转向柱(25)的底端面开设有环形的滚槽，且滚珠的顶端顶在滚槽的顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述侧支架(11)与夹座(13)均为L型结构，且侧支架(11)内侧的顶壁与底壁均通过轴承转动安装有传动轴(22)，侧支架(11)的顶端安装有与位于上端的传动轴(22)同轴固定连接的第三电机(12)，且两个所述传动轴(22)分别与夹座(13)的侧面中心处上下两端面焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，两个所述丝杠(14)在夹座(13)的内侧对称设置，且两个丝杠(14)均为两端的螺纹均呈相反设置，且两个丝杠(14)同一端的螺纹也相反，两个丝杠(14)的一端均伸出夹座(13)的内侧并固定套接有传动齿轮(17)，两个丝杠(14)其中一个的另一端伸出夹座(13)的内腔与第四电机(16)的输出组固定连接，两个所述传动齿轮(17)之间相互啮合，且所述第四电机(16)固定安装在夹座(13)的外侧面。

7.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述螺母滑座(15)的一端呈方体结构，并螺纹套在丝杠(14)外侧，另一端呈半柱形结构，并开有竖向贯通的插孔，所述通气插柱(18)插接固定在插孔中，且通气插柱(18)为顶端开口的中空结构，并在顶端的开口处通过输气管与气泵连接。

8.根据权利要求1所述的一种多段式转向机械手，其特征在于，所述通气插柱(18)的底端外侧攻有外螺纹牙路，并与夹板(19)的顶端面螺纹固定，所述夹板(19)呈L型，夹板(19)内部的竖侧面上安装有多个吸盘(21)，且多个所述吸盘(21)均通过一个通气管(20)与通气插柱(18)的内腔连通，所述夹板(19)的内侧底壁远离吸盘(21)的一端设置为倾斜坡面。