[发明专利]一种多段式转向机械手

说明书

本发明公开了一种多段式转向机械手，包括定位基板、底座、第一转向板、第二转向板和夹紧组件，所述定位基板呈方板结构，定位基板的顶端面四角均攻有定位螺孔，所述底座焊接固定在定位基板的顶端面中心处，底座的上端面通过旋转驱动组件固定连接有转向柱，且所述转向柱的顶端焊接有连接耳座，所述连接耳座的耳孔内安装有第一机壳，并通过第一机壳内的第一电机与第一转向板一端的侧面中心固定连接，所述第一转向板通过液压伸缩杆固定连接有液压连接座，并在液压连接座内安装有第二机壳，通过该第二机壳内的第二电机与第二转向板一端的侧面中心处固定连接。该多段式转向机械手，便于调节机械手夹持时的角度高度，同时保证夹紧时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多段式转向机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机机器人，可代替人在有害的环境下工作，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子和原子能等方面。

现有的机械手，其结构较为单一，在进行工作过程中的转向时，受到的限制较多，无法实现多角度下的调节与控制，导致机械手工作的效率一般，同时在夹住物品时，又无法保证物品夹紧时的稳定性，使得物品夹紧过程中容易受到掉落损坏，从而影响了整体的工作状况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种多段式转向机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多段式转向机械手，包括定位基板、底座、第一转向板、第二转向板和夹紧组件，所述定位基板呈方板结构，定位基板的顶端面四角均攻有定位螺孔，所述底座焊接固定在定位基板的顶端面中心处，底座的上端面通过旋转驱动组件固定连接有转向柱，且所述转向柱的顶端焊接有连接耳座，所述连接耳座的耳孔内安装有第一机壳，并通过第一机壳内的第一电机与第一转向板一端的侧面中心固定连接，所述第一转向板通过液压伸缩杆固定连接有液压连接座，并在液压连接座内安装有第二机壳，通过该第二机壳内的第二电机与第二转向板一端的侧面中心处固定连接；

所述夹紧组件包括与第二转向板另一端焊接固定的侧支架、安装在侧支架内的夹座、安装在夹座内两个传动连接的丝杠、螺纹套接在两个丝杠外侧两端的螺母滑座、插接在螺母滑座一端的通气插柱以及与通气插柱固定连接的夹板。

优选地，所述第一转向板的侧面开有横向贯通的通槽，所述液压伸缩杆对称设置有两个，其固定端内嵌固定在通槽的内部，其伸缩端与液压连接座的一侧面两端焊接固定。

优选地，所述旋转驱动组件包括开设在底座顶端的转动内腔以及安装在转动内腔中的第五电机和支撑导向柱，所述第五电机安装在转动内腔的底端面中心处，其输出轴与转向柱的底端面同轴焊接固定，所述转向柱与转动内腔吻合，且顶端伸出转动内腔。

优选地，所述支撑导向柱在转动内腔的底壁呈环形阵列安装有至少四组，且支撑导向柱的底端与转动内腔的底壁焊接固定，顶端内嵌安装有滚珠，所述转向柱的底端面开设有环形的滚槽，且滚珠的顶端顶在滚槽的顶壁。

优选地，所述侧支架与夹座均为L型结构，且侧支架内侧的顶壁与底壁均通过轴承转动安装有传动轴，侧支架的顶端安装有与位于上端的传动轴同轴固定连接的第三电机，且两个所述传动轴分别与夹座的侧面中心处上下两端面焊接固定。

优选地，两个所述丝杠在夹座的内侧对称设置，且两个丝杠均为两端的螺纹均呈相反设置，且两个丝杠同一端的螺纹也相反，两个丝杠的一端均伸出夹座的内侧并固定套接有传动齿轮，两个丝杠其中一个的另一端伸出夹座的内腔与第四电机的输出组固定连接，两个所述传动齿轮之间相互啮合，且所述第四电机固定安装在夹座的外侧面。