[发明专利]变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；

根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；

根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；

当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：

针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；

根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；

根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：

根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；

基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：

当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；

当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：

获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；

根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；

根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，包括：

根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画；

其中，所述吊装部件对应的运动轨迹包括以下至少一项：

吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数，包括：

获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；

响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。