[发明专利]变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备，包括：获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；根据吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全；当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，节约整体工作时间，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在基础设施的建设过程中，往往会涉及到吊装施工，例如在构建变电设施时，通过吊装设备对相关部件进行安装、就位。吊装施工作为一项复杂的施工方式，其施工方法和组织程序具有多样、多变的特点。

在现有技术中，针对吊装施工，主要通过作业人员根据过往的施工经验制定或优化吊装方案。然而，该方法迭代效率低下，难以快速对吊装方案中存在的风险进行预测，快速获取合适的吊装方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，所述方法包括：

获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；

根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；

根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；

当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。

可选地，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：

针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；

根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；

根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。

可选地，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：

根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；

基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。

可选地，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：

当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；

当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。

可选地，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：

获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；