[发明专利]一种液体菌种自动培养及接种系统

权利要求书

1.一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：包括液态菌种培养室（1）、无菌接种室（2）、菌包培养室（3）、集成控制设备（4）；

所述液态菌种培养室（1）内布置有发酵罐（101）、菌种罐（102）、培养温度控制装置（103），所述发酵罐（101）用于菌种培养，在发酵罐（101）的上部设置有进料口（1011）以及排气阀（1012）、供氧阀（1013），在发酵罐（101）的下部设置有出料口（1014），出料口（1014）连接菌种管道，菌种管道另一端与用于存储培育好的液体菌种的菌种罐（102）连接，所述培养温度控制装置（103）用于调节发酵罐（101）内培养温度；

所述无菌接种室（2）内布置有液体菌种自动接种装置（201）、菌包箱输送线（202）、箱盖输送线（203）、盖箱盖二轴机械手（204），所述菌包箱输送线（202）用于输送装有基料菌包（5）的菌包箱（6），所述液体菌种自动接种装置（201）设置在菌包箱输送线（202）上方，并与菌种罐（102）连通，用于向基料菌包（5）中定量注入液体菌种，所述箱盖输送线（203）用于输送菌包箱箱盖（7），所述盖箱盖二轴机械手（204）用于抓取菌包箱箱盖（7）并将菌包箱箱盖（7）盖在菌包箱（6）上；

所述菌包培养室（3）用于存放盖完箱盖的菌包箱，并提供菌丝培养环境；

所述集成控制设备（4）用于整个系统的电气控制。

2.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述培养温度控制装置（103）包括温度调节底座（1031）、第一纯净水箱（1032）、第二纯净水箱（1033）、水循环制冷压缩机（1034）、温控罐（1035），所述发酵罐（101）置于温度调节底座（1031）上，所述温度调节底座（1031）内布置有盘管，盘管的进水端连接循环进水管，盘管的出水端连接循环出水管，所述循环进水管通过切换阀门分别连接第一纯净水箱（1032）和温控罐（1035）的出水口，所述循环出水管通过切换阀门分别连接第二纯净水箱（1033）和温控罐（1035）的进水口，所述水循环制冷压缩机（1034）用于对循环水进行制冷，其进水端与第二纯净水箱（1033）连通，出水端与第一纯净水箱（1032）连通，所述温控罐（1035）用于对循环水进行加热，所述发酵罐（101）上还设置有温度控制箱，所述温度控制箱用于测量发酵罐（101）内温度并根据发酵罐（101）内温度控制切换阀门以及水循环制冷压缩机（1034）、温控罐（1035）实现冷热水的切换。

3.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述液体菌种自动接种装置（201）包括竖直升降机构、接种针固定板（2014）、接种针（2015）、硅胶管（2016）、夹管阀（2017），所述接种针固定板（2014）安装在竖直升降机构的活动端，并由竖直升降机构驱动上下移动，所述接种针（2015）固定安装在接种针固定板（2014）上，所述接种针（2014）通过硅胶管（2016）与菌种罐（102）连通，在硅胶管（2016）管路上设置有夹管阀（2017），所述夹管阀（2017）用于控制液体菌种的定量流动。

4.如权利要求3所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述竖直升降机构包括模组台架固定板（2011）、固定安装在模组台架固定板（2011）上的竖直滑台模组（2012）、驱动竖直滑台模组（2012）上下移动的伺服电机（2013），所述接种针固定板（2014）固定安装在竖直滑台模组（2012）活动端的下端。

5.如权利要求3所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述接种针固定板（2014）上固定安装有多个接种针（2015），每个接种针（2015）分别连接有硅胶管（2016）及夹管阀（2017）。

6.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：由多个盖完箱盖的菌包箱叠放码垛好后存放于菌包培养室内。