[发明专利]一种液体菌种自动培养及接种系统

说明书

本发明公开了一种液体菌种自动培养及接种系统，包括液态菌种培养室、无菌接种室、菌包培养室、集成控制设备；液态菌种培养室内设有发酵罐、菌种罐、培养温度控制装置，发酵罐用于菌种培养并连接菌种罐，培养温度控制装置用于调节发酵罐内温度；无菌接种室内设有液体菌种自动接种装置、菌包箱输送线、箱盖输送线、盖箱盖二轴机械手，菌包箱输送线用于输送菌包箱，液体菌种自动接种装置用于向基料菌包中定量注入液体菌种，箱盖输送线用于输送菌包箱箱盖，盖箱盖二轴机械手将菌包箱箱盖盖在菌包箱上；菌包培养室用于存放盖完箱盖的菌包箱；集成控制设备用于整个系统的电气控制。本发明自动化程度高，避免了对菌包的污染，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及一种液体菌种自动培养及接种系统。

背景技术

食用菌生产过程中，市面多数还是使用传统的固体菌种和人工接种方式培育食用菌，固体菌种需要多级转接，转换时间多达半年。生产中容易污染和老化，繁琐复杂。由于固体菌种萌发迟缓，污染居高不下，大面积污染的地区数不胜数。到了出菇时袋与袋之间菌丝参差不齐，菌包里的菌丝有的老化有的还没长满，出菇难以集中，产品质量差，管理费用高。

另外，现在市场主要还是圆形菌包为主，圆形菌包由工作人员先将设置在菌包的插棒顶部的菌包盖启开，然后用喷枪将液体菌种喷入到菌包内的培养基中，之后再将菌包盖重新盖到插棒上。这种操作方式不仅接种效率低下，而且很容易造成对菌包的污染，从而影响发菌质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动装备实现液体菌种的自动培养及接种。

本发明采用的技术方案如下：一种液体菌种自动培养及接种系统，包括液态菌种培养室、无菌接种室、菌包培养室、集成控制设备。

所述液态菌种培养室内布置有发酵罐、菌种罐、培养温度控制装置，所述发酵罐用于菌种培养，在发酵罐的上部设置有进料口以及排气阀、供氧阀，在发酵罐的下部设置有出料口，出料口连接菌种管道，菌种管道另一端与用于存储培育好的液体菌种的菌种罐连接，所述培养温度控制装置用于调节发酵罐内培养温度。

所述无菌接种室内布置有液体菌种自动接种装置、菌包箱输送线、箱盖输送线、盖箱盖二轴机械手，所述菌包箱输送线用于输送装有基料菌包的菌包箱，所述液体菌种自动接种装置设置在菌包箱输送线上方，并与菌种罐连通，用于向基料菌包中定量注入液体菌种，所述箱盖输送线用于输送菌包箱箱盖，所述盖箱盖二轴机械手用于抓取菌包箱箱盖并将菌包箱箱盖盖在菌包箱上。

所述菌包培养室用于存放盖完箱盖的菌包箱，并提供菌丝培养环境。

所述集成控制设备用于整个系统的电气控制。

进一步地，所述培养温度控制装置包括温度调节底座、第一纯净水箱、第二纯净水箱、水循环制冷压缩机、温控罐，所述发酵罐置于温度调节底座上，所述温度调节底座内布置有盘管，盘管的进水端连接循环进水管，盘管的出水端连接循环出水管，所述循环进水管通过切换阀门分别连接第一纯净水箱和温控罐的出水口，所述循环出水管通过切换阀门分别连接第二纯净水箱和温控罐的进水口，所述水循环制冷压缩机用于对循环水进行制冷，其进水端与第二纯净水箱连通，出水端与第一纯净水箱连通，所述温控罐用于对循环水进行加热，所述发酵罐上还设置有温度控制箱，所述温度控制箱用于测量发酵罐内温度并根据发酵罐内温度控制切换阀门以及水循环制冷压缩机、温控罐实现冷热水的切换。

进一步地，所述液体菌种自动接种装置包括竖直升降机构、接种针固定板、接种针、硅胶管、夹管阀，所述接种针固定板安装在竖直升降机构的活动端，并由竖直升降机构驱动上下移动，所述接种针固定安装在接种针固定板上，所述接种针通过硅胶管与菌种罐连通，在硅胶管管路上设置有夹管阀，所述夹管阀用于控制液体菌种的定量流动。

进一步地，所述竖直升降机构包括模组台架固定板、固定安装在模组台架固定板上的竖直滑台模组、驱动竖直滑台模组上下移动的伺服电机，所述接种针固定板固定安装在竖直滑台模组活动端的下端。