[发明专利]电动作业机、现场电气系统、以及用于诊断电动作业机的方法在审
申请号: | 202110053550.X | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN113119035A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 市川佳孝;草川卓也 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧田 |
主分类号: | B25F5/00 | 分类号: | B25F5/00;G05B19/042 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 作业 现场 电气 系统 以及 用于 诊断 方法 | ||
1.一种电动作业机,其特征在于,具备:
马达,构成为产生旋转力;
工具驱动部,构成为接受所述旋转力,以驱动工具;
指令接收部,构成为从诊断装置接收诊断指令信号;
诊断电路,构成为响应于所述指令接收部接收到所述诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断;以及
结果发送部,构成为将诊断结果信号发送给所述诊断装置,其中,所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。
2.根据权利要求1所述的电动作业机,其特征在于,还具备:
电压检测部,构成为对向所述马达供给电力的电池的电压进行检测;
显示器,构成为显示有关所述电动作业机的信息;和/或
操作开关,构成为由所述电动作业机的使用者进行操作,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中对所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关进行诊断。
3.根据权利要求2所述的电动作业机,其特征在于,
所述显示器具备多个LED,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中,(i)驱动所述多个LED以使所述显示器成为预先设定的显示状态,然后,(ii)基于流经所述多个LED的电流的大小对所述显示器进行诊断。
4.根据权利要求3所述的电动作业机,其特征在于,
所述预先设定的显示状态对应于所述多个LED全部点亮或全部熄灭的情形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动作业机,其特征在于,还具备:
马达驱动电路,构成为向所述马达供给电流;
马达电流检测部,构成为对流经所述马达的所述电流的大小进行检测;和/或
旋转位置检测部,构成为对所述马达的旋转位置进行检测,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、和/或所述旋转位置检测部进行诊断。
6.根据权利要求5所述的电动作业机,其特征在于,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中,按照所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部的顺序,依次对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部进行诊断。
7.根据权利要求5或6所述的电动作业机,其特征在于,
所述马达驱动电路具备多个开关元件,所述多个开关元件构成为导通或切断流向所述马达的所述电流,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中,(i)以交替的方式每次接通所述多个开关元件中的至少一个,然后,(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达驱动电路进行诊断。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电动作业机,其特征在于,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中,(i)经由所述马达驱动电路向所述马达供给所述电流,然后,(ii)基于由所述马达电流检测部检测到的所述电流的所述大小对所述马达电流检测部进行诊断。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的电动作业机,其特征在于,
所述诊断电路构成为在所述故障诊断中,(i)使所述马达以预先设定的旋转速度旋转,然后,(ii)基于由所述旋转位置检测部检测到的所述旋转位置对所述旋转位置检测部进行诊断。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动作业机,其特征在于,还具备:
外部装置连接部,构成为择一地与所述诊断装置或电池组连接;以及
电池通信处理部,构成为与已连接到所述外部装置连接部的所述电池组进行通信,
所述指令接收部构成为从已连接到所述外部装置连接部的所述诊断装置接收所述诊断指令信号,
所述结果发送部构成为将所述诊断结果信号发送给已连接到所述外部装置连接部的所述诊断装置。
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