[发明专利]电动作业机、现场电气系统、以及用于诊断电动作业机的方法

说明书

本公开的一个方面的电动作业机具备马达、工具驱动部、指令接收部、诊断电路、以及结果发送部。所述诊断电路响应于所述指令接收部从诊断装置接收到诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断。所述结果发送部将诊断结果信号发送给所述诊断装置。所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。

技术领域

本公开涉及电动作业机的诊断。

背景技术

日本特开2019-123027号公报公开了一种电动作业机，该电动作业机构成为基于电动作业机中存储的使用记录来推定该电动作业机的故障部位，并向该电动作业机的使用者告知推定出的故障部位。

发明内容

上述电动作业机如上所述只是基于使用记录来推定故障部位，而没有基于该电动作业机的最新状态来确定故障部位。

此外，上述电动作业机实际上并未驱动电动作业机来确定故障部位。

本公开的一个方面是期望能够以更高的精度确定电动作业机的故障部位。

本公开的一个方面的电动作业机具备马达、工具驱动部、指令接收部、诊断电路、和/或结果发送部。所述马达产生旋转力。所述工具驱动部接受所述旋转力以驱动工具。所述指令接收部从诊断装置接收诊断指令信号。所述诊断电路响应于所述指令接收部接收到所述诊断指令信号而对所述电动作业机执行故障诊断。所述结果发送部将诊断结果信号发送给所述诊断装置。所述诊断结果信号表示由所述诊断电路执行的所述故障诊断的结果。

该电动作业机若从所述诊断装置接收到所述诊断指令信号，则实际执行所述故障诊断。其结果为，与推测故障部位相比，能够以更高的精度确定故障部位。

该电动作业机不基于过去的使用记录信息来推定故障部位，而是基于该电动作业机的最新状态来确定故障部位。因此，该电动作业机能够基于该电动作业机的最新状态以更高的精度来确定故障部位。

所述电动作业机还可以具备电压检测部、显示器、和/或操作开关。所述电压检测部对向所述马达供给电力的电池的电压进行检测。所述显示器显示有关所述电动作业机的信息。所述操作开关由所述电动作业机的使用者进行操作。所述诊断电路可以在所述故障诊断中对所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关进行诊断。

上述电动作业机能够确定所述电压检测部、所述显示器、和/或所述操作开关的故障。

所述显示器可以具备多个LED。所述诊断电路可以在所述故障诊断中，(i)驱动所述多个LED以使所述显示器成为预先设定的显示状态，然后，(ii)基于流经所述多个LED的电流的大小对所述显示器进行诊断。所述预先设定的显示状态可以对应于所述多个LED全部点亮或全部熄灭的情形。

所述电动作业机还可以具备马达驱动电路、马达电流检测部、和/或旋转位置检测部。所述马达驱动电路向所述马达供给电流。所述马达电流检测部对流经所述马达的所述电流的大小进行检测。所述旋转位置检测部对所述马达的旋转位置进行检测。

所述诊断电路可以在所述故障诊断中对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、和/或所述旋转位置检测部进行诊断。上述电动作业机能够以更高的精度确定与所述马达的驱动相关的故障部位。

所述诊断电路可以在所述故障诊断中，按照所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部的顺序，依次对所述马达驱动电路、所述马达电流检测部、以及所述旋转位置检测部进行诊断。

在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，无法向所述马达供给所述电流，从而无法驱动所述马达。即，在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，即使所述马达电流检测部没有发生故障，所述马达电流检测部也无法检测出所述电流的所述大小。另外，在所述马达驱动电路发生了故障的情况下，即使所述旋转位置检测部没有发生故障，所述旋转位置检测部也无法检测出所述马达的所述旋转位置。