[发明专利]一种芯体密度测量装置自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，包括控制系统框架、芯体密度测量单元以及数据存储单元；

所述芯体密度测量单元包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，

所述进料搁架用于整齐码放芯体；

所述天车转移模块用于将转移芯体至相应工位；

所述称量模块用于称量芯体空中质量以及芯体完全浸没液体后质量；

所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没芯体；

所述测量转料模块用于扫码记录对应芯体数据并根据测量结果转移至暂存搁架，

所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体；

所述控制系统框架包括上位机和下位机，所述上位机上通过人机交互界面和数据库，对执行件、传感检测器件的监控，并同时存储芯体数据。所述上位机通过以太网与所述下位机、称量模块、测量转料模块进行通讯，用于实现监控、采集、分析、存储相关数据；所述下位机用于完成对芯体密度测量单元的信号采集以及开关控制；

所述数据存储单元将芯体密度测量信息存储于本地计算机中。

2.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，上位机采用工业控制计算机。

3.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述下位机采用PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述天车转移模块包括桁架机器人和芯体抓取机构，所述芯体抓取机构包括芯体抓取机架，所述芯体抓取机架上端安装天车法兰接口，用于与桁架机器人连接固定，所述芯体抓取机架下方设置至少一个摆转夹具和至少一个真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述进料搁架包括移动台架，所述移动台架下端设置若干活动脚轮，对应每个活动脚轮在其一侧设置固定脚杯，所述移动台架支撑搁置板，所述搁置板上设置若干搁置架，所述搁置架包括多个限位凸起以及由多个限位凸起根据芯体形状围成的搁置槽。

6.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述称量模块包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，所述称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，所述芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，所述芯体称量挂架通过所述扶持夹具安装在所述称量机架上。

7.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述测量转料模块包括芯体挂架、伸缩气缸、升降托板、条形码识别单元以及升降气缸，所述芯体挂架上设置一组芯体挂钩和一对芯体限位块，一对芯体限位块设置在一组芯体挂钩的两侧，所述芯体挂架顶部安装导向轴支座，所述导向轴支座安装横向导向轴，所述伸缩气缸安装在所述升降托板上，所述伸缩气缸的输出端连接所述芯体挂架用以驱动所述芯体挂架沿着横向导向轴的方向来回移动，所述升降气缸的输出端连接所述升降托板用以驱动所述升降托板升降。

8.根据权利要求1所述的芯体密度测量装置自动控制系统，其特征在于，所述液路循环模块，包括测量组件升降单元、位移传感器、储液槽、连接管路以及齿轮泵组，

所述位移传感器用于检测所述测量槽组件的位移状态；

所述储液槽用于存储去离子水；

所述储液槽通过进液管连接所述测量槽组件，所述进液管上设置循环泵、单向阀和进液阀，所述循环泵的出水端部通过第二回流管连接所述储液槽，所述第二回流管上设置第二回流阀，所述测量槽组件通过回液管连接所述储液槽，所述回液管上设置回液阀，所述测量槽组件设置溢流管，并通过所述溢流管连接所述储液槽，所述溢流管上设置溢流阀。